棧利用率的獲取

棧用於儲存變數, 隨著函式呼叫深度和變數的數量而變化. 設定小了會出現棧溢位, 設定大了會浪費.

rt-thread的統計方法是將執行緒棧都填充為』#』, 當需要的時候, 檢查是否被修改為其他值.

利用率 = 已使用 / 棧大小.

#if defined(arch_cpu_stack_grows_upward)

ptr =
(rt_uint8_t *
)thread->stack_addr + thread->stack_size -1;
while
(*ptr ==
'#')ptr --
;rt_kprintf
(" 0x%08x 0x%08x %02d%% 0x%08x %03d\n",(
(rt_ubase_t)thread->sp -
(rt_ubase_t)thread->stack_addr)
, thread->stack_size,
((rt_ubase_t)ptr -
(rt_ubase_t)thread->stack_addr)
*100
/ thread->stack_size,
thread->remaining_tick,
thread->error)
;#else
ptr =
(rt_uint8_t *
)thread->stack_addr;
while
(*ptr ==
'#')ptr ++
;rt_kprintf
(" 0x%08x 0x%08x %02d%% 0x%08x %03d\n"
, thread->stack_size +
((rt_ubase_t)thread->stack_addr -
(rt_ubase_t)thread->sp)
, thread->stack_size,
(thread->stack_size -
((rt_ubase_t) ptr -
(rt_ubase_t) thread->stack_addr))*
100/ thread->stack_size,
thread->remaining_tick,
thread->error)
;#endif

如果要計算msp利用率也可用這種方法, 但是需要注意幾點.

1. 初始化時不可將整個棧都填充

因為當前函式也在使用棧, 全部填充會導致函式無法返回. 應當獲取當前的sp指標, 僅初始化到sp指向的位址, 不再進一步初始化.

除非在reset_handler處初始化, 此時未進入任何函式也不會返回.

2. 盡量在未啟動作業系統時進行初始化

微控制器復位後預設使用msp, 盡早初始化可以讓後面獲取棧利用率更準確.

鏈結指令碼中的棧定義

_system_stack_size =

0x400
;// msp大小..
.省略...
.stack :
>ram
/* set stack top to end of ram, and stack limit move down by
* size of stack section */
__stacktop = _estack;
// msp 棧頂
__stacklimit = __stacktop - _system_stack_size;
// msp棧底
provide
(__stack = __stacktop)
;

static

unsigned
int msp_top;
static
unsigned
int msp_size;
static
unsigned
int msp_bottom;
// 在切換成psp前呼叫, 從棧底到棧當前使用深度, 賦值為'#'
static
void
main_stack_init
(void)}
// 獲取msp棧利用率
static uint16_t main_stack_used
(void
)

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