工業機械人日常維護保養
摘要工業機械人在製造業使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣
條件下，或工作強度和持續性要求較高的場合，品牌機械人的故障率較低，
得到較為廣泛的認可。但即使工業機器熱設計較規範和完善，整合度較高，
故障率較低，
工業機械人在製造業使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，
或工作強度和持續性要求較高的場合，品牌機械人的故障率較低，得到較為
廣泛的認可。但即使工業機器熱設計較規範和完善，整合度較高，故障率較
低，但仍須定期進行常規檢查和預防性維護。常見的機械人有：串聯關節式
機械人，直角座標式機械人，
delta
併聯機械人，
scara
機械人，自動引導小
車等，本文中的維護主要針對關節式機械人。
一、工業機械人本體維護保養
、普通維護
)清洗機械手
定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗裝置，但應避免直接向機械
手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。(應避免使用丙酮等強溶
劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭
非導電表面，如噴塗裝置、軟管等。請勿使用乾布。)
)中空手腕的清洗維護
工業機械人維保調查表 工業機械人技術專業調研報告
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