松下機械人找原點步驟 松下機械人操作規程2017

2021-10-13 09:22:47 字數 659 閱讀 6623

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編號:fx

編制:松下焊接機械人維護規程

版本修改:

a/0檔案類別:操作規程

批准:發行部門:生產部

日期:2017.8.1

適用本規程適用於松下焊接機械人操作及維護、保養管理。

焊接機械人配置圖

每日作業前

a)安全確認

i.裝置只能由授權操作者進行操作。未經操作者允許,嚴禁任何人操作裝置或進入工作區域。

ii.操作者在進行焊接作業時必須穿戴必要的防護用具:勞保鞋、工作服、防弧光眼鏡或面罩。

iii.

操作者在裝置自動運轉時不要進入機械人動作範圍內,並禁止無關人員進入,如有異常情況出現,

應立即按下緊急停止開關,中止作業。

iv.必須保持工作區域地面清潔,地面上有油、水、工具、工件時,可能絆倒操作者引發嚴重事故。

v.啟動裝置前應確認工作區域內無異物。

工具或其他物品用完後必須放回到機械人動作範圍外的原位

置儲存。機械人可能與遺忘在夾具上的工具發生碰撞,造成夾具或機械人的損壞。

vi.開啟機械人總開關後,

必須先檢查機械人在不在原點位置,

如果不在,

請手動跟蹤機械人返到原點,

嚴禁開啟機械人總開關後,機械人不在原點時按啟動按鈕啟動機械人。

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