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玻璃幕牆越障清潔機械人
賀可濤郭輝
薛凱峰年第期【摘
要】目前，玻璃幕牆普遍採取人工清潔方式，清潔成本高、危險係數大、清潔效率
低，因此這需要使用爬壁機械人代替人進行作業。綜上，本文介紹一種高效率的越障幕牆清潔
機械人。這種幕牆越障清潔機械人包括機械人主框架，控制系統，檢測系統，運動系統，捲揚
機輔助系統，圖傳系統，清潔系統和汙水收集處理系統，最終實現對玻璃幕牆的清理。
智慧型避障
;stm32
微控制器中圖分類號：
tp242
文獻標識碼：
a2095-2457
23-0023-002
doi10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.23.009
前言有資料顯示，目前中國建築面積為
億平方公尺，其中幕牆建築面積佔
5%，每年新建幕
牆達萬平方公尺。國內的幕牆清洗市場規模在百億以上。這個有百億規模的市場，卻一直
主要依賴三種清潔方式：
)常見的
蜘蛛人一人，一繩，一板，一桶的常見方式。
)通過公升降平台、吊籃等工具承載清潔工清洗。
)樓頂吊索軌道系統將插窗機對準窗戶進行清潔。
前兩種效率低、勞動強度大、危險性高，第二種作業成本高
第三種初期投入高，還需要
在建設時就將擦窗系統考慮在內，因此並不現實。目前市面上最常見的是
蜘蛛人人工清洗。
高空幕牆清潔行業的從業者被稱為
蜘蛛人，屬於高空作業，是高風險的職業。有**報道，
我國每年都有數以萬計的高空作業事故發生，其中死亡率高達
80%以上。所以，機械人清洗代
替人工清洗成為趨勢。
玻璃幕牆清潔機械人的主要結構和功能
本幕牆越障清潔機械人主要包括機械人主框架，控制系統，檢測系統，運動系統，捲揚機
輔助系統，圖傳系統，清潔系統和汙水收集處理系統。
主框架是其他系統的搭載主體。
安防機械人逐漸步入消費級民用市場 前景可期？
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外牆清洗機械人現身多幢大樓，清洗前後涇渭分明！
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