嵌入式
使用cmake要在每個原始碼檔案下建立cmakelists.txt。
cmake_minimum_required (version 2.8)表明至少cmake版本2.8。
在其後必須設定編譯器，否則不起作用，直接採用預設編譯器編譯。
set(cmake_system_name linux)指定系統名。
set(cmake_c_compiler "/home/gd9527/vmtool/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc")指定編譯器絕對路徑。
set(cmake_find_root_path_mode_program never)
set(cmake_find_root_path_mode_library only)
set(cmake_find_root_path_mode_include only)一些相關的設定。
project (demo)專案名稱。
set(cmake_system_processor arm)指定處理器名。
set(cmake_crosscompiling true)指定是交叉編譯。
set(cmake_c_flags "$ -o0 -ggdb -wall -wextra -dnetdata_internal_checks=1 -dnetdata_verify_locks=1 $ $ $ $")設定編譯選項
#-o0：關閉所有優化選項
#-o1：第一級別優化，使用此選項可使可執行檔案更小、執行更快，並不會增加太多編譯時間，可以簡寫為-o
#-o2：第二級別優化，採用了幾乎所有的優化技術，使用此選項會延長編譯時間
#-o3：第**別優化，在-o2的基礎上增加了產生inline函式、使用暫存器等優化技術
#-os：此選項類似於-o2，作用是優化所占用的空間，但不會進行效能優化，常用於生成最終版本
#-ggdb：在可執行檔案中包含可供gdb使用的除錯資訊
#-wall：開啟大部分警告提示
#-wextra：對所有合法但值得懷疑的表示式發出警告
set(timer_dir $/timer)將專案檔案下timer檔案路徑重新命名為timer_dir；同理有set(task_mag_dir $/task/taskmag)，將專案檔案下task資料夾中的taskmag資料夾路徑重新命名為task_mag_dir。
add_subdirectory($)新增子目錄timer_dir（此為前面重新命名的路徑），同理有add_subdirectory(timer)以及add_subdirectory($)。
include_directories($)新增標頭檔案。
aux_source_directory(. main_file)查詢當前目錄下的所有原始檔，並將名稱儲存到 main_file 變數。
add_executable(myoncetry $)指定生成目標myoncetry。
target_link_libraries(myoncetry timer taskmag tlibpthread.so)新增鏈結庫，由於linux的預設庫不包括pthread，所以手動加入libpthread.so。
對於子檔案下
include_directories(.)新增本資料夾下的標頭檔案
aux_source_directory(. dir_lib_srcs)查詢當前目錄下的所有原始檔，並將名稱儲存到 dir_lib_srcs 變數
add_library (timer $)生成鏈結庫
target_link_libraries(timer)新增鏈結庫
在buid資料夾中cmake ..再操作。
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先說一下背景 最後整個過程表象上就成了，我有了源 後，寫乙個cmakelists.txt就可以編譯鏈結生成程式了。舉個簡單栗子 假如有個源 helloslam.cpp include int main 好，同資料夾，我們編寫上cmakelists.txt文件 cmakelists.txt cmake...