埠配置高暫存器後面的英文就是暫存器名稱可參考參考手冊，然後x可以為a~e也就是適用gpuoa-gpioe埠這樣的乙個暫存器。
位址偏移，就是本暫存器相對這個外設基位址的偏移
暫存器位表：表示0-31位名稱及許可權，表上方的數字位編號，中間位位名稱，下方位讀寫許可權，w表示寫，r表示讀
位功能，如表所描述相同
led的亮滅是從3個led的陽極引出連線到3.3v電源，陰極各經過1各限流電阻引入至stm32的3各gpio引腳，所以我們只要控制這三個引腳的輸出高低電平，即可控制led的亮滅
啟動檔案：建立c語言環境的檔案，功能如下：
1. 初始化堆疊指標sp
2. 初始化程式計數器指標pc
3. 設定堆，棧的大小
4. 初始化中斷向量表
5. 配置外部sram作為資料儲存器
6. 呼叫systemini()函式配置stm32的系統時鐘
7. 設定c庫的分支入口「—main」呼叫main函式
**清單7-4 復位後執行的程式
;reset handler//程式注釋，彙編裡注釋適用；相當於c語言的//
reset_handler proc//定義了乙個子程式：reset_handler，這裡就相當於c語言定義了個函式名
export reset_handler [weak]//裡面的export表示子程式呼叫其它模組，[weak]表示弱定義，
import systeminit//鏈結在其他檔案中，從其它檔案引入呼叫宣告
import _main //鏈結在其他檔案中，從其它檔案引入呼叫宣告
ldr r0,=systeminit//把systeminit位址載入到暫存器r0
blx r0//程式跳轉到r0中的位址執行程式，即執行systeminit函式
ldr r0,=_main//_main的位址載入到暫存器r0
bx r0//程式跳轉到r0中的位址執行程式，執行_main函式，執行完畢就進入我們熟悉的c語言，進行main函式
了解到這些函式後，外部定義乙個systeminit函式設定stm32時鐘，stm32上電後，會執行systeminit函式，最後執行c語言main函式
寫完啟動檔案，如何控制暫存器？
rcc外設作用用來設定時鐘的。
**清單7-5
#define periph_base ((unsigned int)0x40000000)//#define 是巨集定義，字串periph_base 皆用((unsigned int)0x40000000)替代。
/匯流排基位址，gpio都掛載到apb2上/
/gpio暫存器位址，強制換成指標/
#define gpiob_crl *(unsigned int*)(gpiob_base+0x00)
#define gpiob_crh *(unsigned int*)(gpiob_base+0x04)
#define gpiob_idr *(unsigned int*)(gpiob_base+0x08)
#define gpiob_odr *(unsigned int*)(gpiob_base+0x0c)
#define gpiob_bsrr *(unsigned int*)(gpiob_base+0x10)
#define gpiob_brr *(unsigned int*)(gpiob_base+0x14)
#define gpiob_lckr *(unsigned int*)(gpiob_base+0x14)
如下圖所示，原理如上圖所示
main檔案
神奇的騙招
//函式為空，目的是為了騙過編譯器
void systeminit(void)
編譯就不會報錯，完美執行，還有一種辦法就是把啟動檔案有關systeminit的**注釋掉
**清單7-6注釋掉啟動檔案中呼叫systeminit的**(跟**清單7-4相同)
;reset handler//程式注釋，彙編裡注釋適用；相當於c語言的//
reset_handler proc//定義了乙個子程式：reset_handler，這裡就相當於c語言定義了個函式名
export reset_handler [weak]//裡面的export表示子程式呼叫其它模組，[weak]表示弱定義，
import systeminit//鏈結在其他檔案中，從其它檔案引入呼叫宣告
import _main //鏈結在其他檔案中，從其它檔案引入呼叫宣告
ldr r0,=systeminit//把systeminit位址載入到暫存器r0
blx r0//程式跳轉到r0中的位址執行程式，即執行systeminit函式
ldr r0,=_main//_main的位址載入到暫存器r0
bx r0//程式跳轉到r0中的位址執行程式，執行_main函式，執行完畢就進入我們熟悉的c語言，進行main函式
接下來點亮led功能
1.gpio模式
首先連線到led的gpio引腳pb0配置成輸出模式，即配置gpio的埠配置低暫存器crl。crl包含0-7號引腳，每個引腳占用4個暫存器位。mode配置輸出速度，cnf用來配置各種輸入輸出模式，在這裡我們把pb0配置為通用推挽輸出，輸出速度為10m
**清單7-7 配置輸出模式
//清空控制pb0的埠位
gpiob_crl &=~(0x0f<
//配置pb0為通用推挽輸出，速度為10m
gpio_crl |=(1<<4*0)
採用&=~和|=為了避免影響暫存器中的其它位，因為暫存器不能按位寫
2.控制引腳輸出電平
輸出模式時，對埠位設定/清除暫存器bsrr暫存器，埠位清除暫存器brr和odr暫存器寫入引數即可控制引腳的電平狀態，其中操作bsrr和brr最終影響odr暫存器，通過odr暫存器輸出來控制gpio
**清單7-8控制引腳輸出電平
1. //pbo輸出低電平
2. gpiob_odr|=(0<<0)
3.開啟外設時鐘
設定完gpio引腳，控制了電平輸出，還差最後一步。由於外設很多，為了降低功耗，每個外設對應乙個時鐘，在晶元剛上的時候都是關的，如果想要外設工作，必須把相應的時鐘開啟。
stm32的所有外設的時鐘由乙個專門的外設來管理叫rcc
**清單7-9開啟埠時鐘
//開啟gpiob埠時鐘
rcc_apb2enr |=(1<3)
4.水到渠成
開啟時鐘，配置引腳模式，控制電平
idr暫存器 實驗 使用暫存器點亮LED
埠配置高暫存器後面的英文就是暫存器名稱可參考參考手冊，然後x可以為a e也就是適用gpuoa gpioe埠這樣的乙個暫存器。位址偏移，就是本暫存器相對這個外設基位址的偏移 暫存器位表 表示0 31位名稱及許可權，表上方的數字位編號，中間位位名稱，下方位讀寫許可權，w表示寫，r表示讀 位功能，如表所描...
暫存器（通用暫存器）
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