ARDUINO IDE,實現字串解析

2021-10-14 03:59:48 字數 871 閱讀 9050

以下是要解析的字串的模式:

@mm_kkannbnncnn_kkdnnenn_kkfnngnn_

@:標識,表示解析開始

mm:整體重複次數

kk:小組重複次數(最多可有四個小組,小組之間用下劃線分隔)

a,b,c,d...:需要輸出的字母

nn:字母輸出時的毫秒數

具體舉例:

@2_2c1_3d20k43_4e68

即:2 x ( 2 x c[1]+3 x (d[20]+k[43]) + 4 x e[68] )   --方括號裡是輸出的毫秒數;

以上思路應用於智慧型小車按即定軌跡執行的實現過程當中。

例項執行結果如下:

程式源**:

int mode=0;

void setup()

char ichar,pchar;

long int k_begin=0; //執行狀態下的開始時間

long int k_period=0;//執行狀態下的持續時間

int loopnum0=1,loopnum1=1;

int loopnum2[4]=;

string k_str[4]=;

long int inum;

void loop()

if(i>0) serial.println();

pchar=ichar;

inum = 0;}}

m++;}}

}mode=0;

}}void serialevent()

}}

replace 實現字串替換 字串

字串是 不可改變 的,我們通過可以獲取字串指定位置的字元,但不能使用更改指定位置的字元,一旦更改,就會報錯。a abcedfghijklmnopqrstuvwxyz a 3 a traceback most recent call last file line 1,in a 3 a typeerro...

實現字串替換

題意 輸入3個字串,然後再第乙個字串中找出所有的第二個字串,第三個字串替換掉所有的第二個字串,最後輸出新的字串。本題不難的,就是使用strstr 庫函式尋找到子串的位置,然後進行替換就可以了。c語言指標操作 17 16 17 25 include include include include ch...

字串 Brute Force實現

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