zn-k20智慧型視覺機械人裝置
一、裝置介紹
zn-k20智慧型視覺機械人裝置由隨機轉動圓盤、矩形平板、入門模組、智慧型視覺、智慧型機械人、智慧型機械人控制器、智慧型機械人軟體、智慧型視覺軟體、pc機、安裝台及防護裝置組成。 任務描述流程一：轉動圓盤上均勻分布了10個圓孔，同時在圓盤附近放置了一塊矩形平板，在其上隨機排列了5個標有"科普達公司"字樣的圓片，通過視覺系統識別圓片上的文字，並通過機械人及圓盤的轉動，用快的方式將圓片拾至圓盤孔內，並以按要求排序排列。
任務描述流程二：轉動圓盤上均勻分布了10個圓孔，同時在圓盤附近放置了乙個小盒子，標有"科普達公司"字樣5個圓片堆疊在小盒子內，通過視覺系統識別圓片上的文字，並通過機械人及圓盤的轉動，用*快的方式將圓片拾至圓盤孔內，並以按要求排序排列。
任務描述流程三:入門模組是針對智慧型視覺機械人基礎軌跡教學所設計，採用斜面安裝方式。可任意定義程式設計軌跡習題。讓學生由簡入難的學習機械人的基礎軌跡、tcp座標及工件座標的建立。可通過上位機和公共網路遠端控制和執行監控。可實訓內容：平面/斜面的直線示教程式設計；平面/斜面的圓弧示教編；平面/斜面的複雜圖案示教程式設計；曲面的直線及圓弧示教程式設計；機械人offs及reltool偏移指令的不同應用；tcp座標建立；工件座標建立。
二、裝置引數
供電：單相220v，50-60hz；
功率： 0.8kw；
外形尺寸：1500mm×930mm×1500mm；
空氣質素：3級 din iso 8573-1;
粉塵直徑：< 0.005mm;
粉塵含量：< 5mg/m;
油汙含量：< 1mg/m。
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