opencv 開啟TX2板載攝像頭

2021-10-14 04:35:00 字數 719 閱讀 8470

實際上使用opencv開啟攝像頭的操作都是一樣的,但是由於tx2的板載攝像頭是mipi的csi-2介面,它和usb有些不一樣,需要增加一些配置。

先附上個人的**

/**

* 獲取 tx2 板載攝像頭的開啟引數

* @return 板載攝像頭的開啟引數字串

*/static std::string gettegrapipeline(int width, int height, int fps=60)

// 是否使用 tx2 板載攝像頭, `true` 使用 tx2 板載攝像頭, `false` 不使用板載攝像頭

static bool use_tx2 = false;

/** * 讀取 `config.json` 配置檔案,開啟攝像頭

* @return 返回 opencv 攝像頭例項化

*/static cv::videocapture getcap()

else

}int main(int argc, char** ar**)

// view video

cv::mat frame;

while (1)

imshow("capture", frame);

cv::waitkey(1);

}return 0;

}

其實就是做個簡單的封裝,因為它的攝像頭有許多引數可以設定,詳細的引數介紹

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