一、常用的序列匯流排協議
目前常用的微機與外設之間進行資料傳輸的序列匯流排主要有uart、1-write、i2c和spi匯流排。
1.uart:非同步方式進行通訊（一條資料輸入線、一條資料輸出線）。
2.1-write:單線匯流排，又稱為單匯流排（只有一條資料輸出線）。
3.i2c:同步序列2線方式（一條時匯流排，一條資料線）。
4.spi:同步序列3線方式通訊（一條時鐘線，一條資料輸入線，一條資料輸出線）。
【注】i2c匯流排是phlips公司推出的一種序列匯流排，它只有兩根雙向訊號線，一根資料線
sda（serial data i/o），另一根scl（serial clock）。
每一條i2c匯流排可以掛載多個器件，而每個器件都有*
*唯一的位址*
*，這樣可以標識通訊目標。
資料的通訊採用主從機的方式，主機負責主動聯絡從機，
從機負責被動回應資料。（如下圖）從機無法主動傳送、讀取數
多主機系統中，為了避免混亂，
採用匯流排仲裁，決定哪一台主機控制匯流排 >
1.i2c匯流排構成
i2c匯流排通過上拉電阻接正電源，當匯流排空閒時，兩根線均為高電平。連線到匯流排上的任一器件輸出的低電平，都將使匯流排的訊號變低，即各器件的sda及scl都是線「與」的關係。
二、i2c匯流排傳輸協議
1.資料位的有效性規定
scl為高電平期間，資料線上的資料必須保持穩定，只有scl訊號為低電平期間，sda的狀態才允許變化
2.i2c的起始和終止訊號
起始訊號：scl線為高電平期間，sda由高電平向低電平的變化表示起始訊號；
終止訊號：scl線為高電平期間，sda線由低電平向高電平的變化表示終止訊號。
3.i2c位元組的傳送與應答
每乙個位元組必須保證是8位長度。資料傳送時，先傳最高位，每乙個被傳送的位元組後面都必須跟隨一位應答位（即一幀共有9位）
3.資料幀格式
i2c匯流排上傳送的資料訊號是廣義的，既包括位址訊號，又包括真正的資料訊號。
【注】在起始訊號後必須傳送乙個從機的位址（7位），第8位時資料的傳送方向（r/t），採用「0」
表示主機傳送資料（t），「1」表示主機接收資料（r）。每次資料傳送總是由主機產生的終止訊號結束。
4.i2c匯流排的定址
i2c匯流排協議有明確規定：採用7位的定址位元組（定址位元組是起始訊號的第乙個位元組）
1>定址位元組定義
【注】d7~d1位組成從機位址，d0是資料傳輸方向位。
2>主機傳送位址時，匯流排上的每個主機都將這7位位址碼與自己的位址比較，如果相同，則認為自己正在被主機定址，根據r/t位將自己確定為傳送器或接收器。
3>從機的位址由固定部分和可程式設計部分組成，在乙個系統中如果希望接入多個相同的從機，從機位址的可程式設計部分決定接入器件的最大數目。例如，乙個從機的7位位址，有4位固定位址，3位可程式設計位址，那麼最大的接入數目就是8個。
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4.軟體模擬i2c通訊時序
為保證資料的可靠性，i2c匯流排的資料傳送有嚴格的時序要求，i2c匯流排的起始、終止，傳送0、1的模擬時序如下圖
//1. i2c起始訊號程式
void
i2cstar()
//2. i2c終止訊號的變化
void
i2cstop()
//3. i2c主機讀從機應答
bit readack()
else
}//4. i2c主機傳送應答
void
sendack
(bit i)
傳送資料
void
i2csendbyte
(uchar dat)
scl =0;
//拉低時鐘匯流排，允許sda釋放
sda =1;
//釋放資料匯流排
}傳送資料
#define i2cread 1
//i2c讀方向位
#define i2cwrite 0
//i2c寫方向位
bit ackflag;
//應答標誌位
void
i2cwrite
(uchar addr, uchar dat)
讀取資料
uchar i2creadbyte()
return
(dat)
;//返回讀出的資料
}接收資料
uchar i2cread
(uchar addr)
51微控制器 IIC
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