小車自動往返控制電路程式設計 自動往返迴圈控制電路

2021-10-14 13:14:58 字數 490 閱讀 6659

注意:這裡面有四個形成開關,每個形成開關擁有一組常開觸點和一組常閉觸點。其中sq1為反轉啟動、正轉到位限位停止(左端);sq2為正轉啟動、反轉到位限位停止(右端);sq3為正轉(工作台左端)極限終端保護;sq4為反轉(工作台右端)極限終端保護。

sq1和sq2型號為jlxk1-311;sq3和sq4型號為jlxk1-111。

電路原理為:sq3、sq4串聯在停止按鈕回路上,任何乙個到達極限限位,都會停轉。當按下正轉按鈕sb2,km1常開觸點自鎖,電動機正轉運轉。在沒有碰到行程開關sq1的時候,我們也可以按下反轉啟動按鈕sb3,km2常開觸點形成自鎖,km2線圈得電,串聯在km1線圈回路上的km2常閉觸點斷開形成互鎖。

自動往返控制: 按下sb2正轉啟動按鈕,電動機正轉啟動,當碰到sq1行程開關,sq1常閉觸點斷開,km1線圈電源切斷,正轉停止,同事串聯在km2線圈回路上的km1常閉觸點恢復常閉,為反轉運轉做準備;同時,sq1常開觸點閉合,km2線圈得電,km2常開觸點閉合自鎖,電動機反轉運轉,這樣不斷往返運轉。

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