正在讀取軟體包列表... 完成
正在分析軟體包的依賴關係樹
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有一些軟體包無法被安裝。如果您用的是 unstable 發行版，這也許是
因為系統無法達到您要求的狀態造成的。該版本中可能會有一些您需要的軟體
包尚未被建立或是它們已被從新到(incoming)目錄移出。
下列資訊可能會對解決問題有所幫助：
下列軟體包有未滿足的依賴關係：
ros-indigo-desktop-full : 依賴: ros-indigo-desktop 但是它將不會被安裝
依賴: ros-indigo-perception 但是它將不會被安裝
依賴: ros-indigo-simulators 但是它將不會被安裝
依賴: ros-indigo-urdf-tutorial 但是它將不會被安裝
e: 無法修正錯誤，因為您要求某些軟體包保持現狀，就是它們破壞了軟體包間的依賴關係。
sudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver hkp: --recv-key 421c365bd9ff1f717815a3895523baeeb01fa116sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt-get install python-rosinstallOracle安裝時網路配置
昨天終於把oracle 10g配置可以搞好了，開始主要的原因是由於網路配置有問題 1.開啟 control panel 選擇 add remove hardware 然後選擇 next 2.選擇 add troubleshoot a device 然後選擇 next 3.從 devices 列表中選...
安裝oracle時錯誤OUI 25031
在安裝的過程如果出現oui 25031的錯誤介面，那麼就主要linux的主機名，因為oracle不是直接獲取ip位址的，而是通過解析主機名來獲取ip位址的。我們只需要修改hosts檔案和network檔案即可，具體操作如下 hostname 檢查主機名 hostname newhostname 注意...
NBU Rman異機恢復Oracle
前段時間乙個億級分割槽表，被分割成歷史表和業務表，歷史表中保留15天以外的資料，每天都會從業務表中的15天外的資料copy到歷史表，並刪除業務表15天外的資料，邏輯也很簡單，但插入歷史表的where 條件寫的不是對，導致資料沒插入，每天還從業務表中刪除了。總之丟失了10天的業務歷史資料，不巧的是客戶...