（就瞎記，也不知道對錯）
每條訊息的屬性分別是timestamp, can id, dlc, data。其中timestamp為訊息的時間（單位：秒）；can id是can訊息的識別符號，為十六進製制；dlc表示的是資料位元組數，取值為0到8；data是訊息的具體資料值（單位：位元組）
id為0的就是dos攻擊,正常汽車上不會用id為0的訊息,dos攻擊也叫拒絕服務攻擊，利用最高優先順序一直搶占匯流排，導致其他訊息不能被正常接收
訊息的id只是代表它的優先順序，和內容無關；比如轉方向盤產生訊息的id是固定的，但是內容每次都是不一樣的；乙個訊息裡打包著多個訊號；就比如我有乙個id為5的訊息只由方向盤轉動角度和當時的氣溫決定的話，下次方向盤轉動相同角度然後氣溫一樣的時候產生的訊息id也是5，然後具體內容也一樣,研究的時候大概率不會去考慮具體內容,除非是要做防止篡改內容的攻擊
訊息是週期傳送的，或許會存在這個週期內，這個ecu沒有什麼動作，沒有動作並不會阻礙訊息週期的傳送，一般0就是代表沒有動作
（未完待續……）
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此筆記源於台灣大學林軒田老師 機器學習基石 機器學習技法 答案是不會。當訊號中加入了noise，其實對我們之前學過的內容不產生任何本質上的影響。現在noise對資料產生了什麼影響？之前，f x 是確定的。現在f x 不確定了。因為noise的存在會影響f x 的值。此時y更像是服從某一概率分布。但是...
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十 一 模板與繼承 1 當從模板類派生出子類時必須注意的是 子類並不會從通用的模板基類繼承而來，只能從基類的某一例項繼承而來。這樣的話就有以下幾種繼承方式 a 基類是模板類的乙個特定例項版本，比如templateclass b public a b 基類是乙個和子類相關的乙個例項，比如templat...