目錄
1.socket位置
2.socket是什麼
3.典型的socket連線
3.1doip中的socket連線
3.2典型的乙太網通訊連線
4.socket 主要操作
4.1 connect
4.2 listen
4.3 bind
4.4 accept
4.5 close
5.soad 模組在autosar中連線過程
5.1 udp的連線
5.2 tcp的連線
socket在autosar中的位置為socket adaptor,簡稱為soad模組，處於tcp/ip的上層，sd、doip的下層
socket是應用層與tcp/ip協議族通訊的中間軟體抽象層，它是一組介面，例如socket中典型包含了ip+port口，凡是匹配上的，就可以連線起來，
就如我們的二腳插頭 對上二腳插孔，三腳插頭對上三腳插孔 那樣。
服務端：
先初始化socket，
然後與埠繫結(bind)，
對埠進行監聽(listen)，
呼叫accept阻塞，
等待客戶端連線。
客戶端：
初始化乙個socket；
然後連線伺服器(connect)；
如果連線成功，這時客戶端與伺服器端的連線就建立了；
客戶端傳送資料請求，伺服器端接收請求並處理請求；
然後把回應資料傳送給客戶端，客戶端讀取資料；
最後關閉連線，一次互動結束。
客戶端通過呼叫connect來建立與伺服器的連線。
伺服器，在呼叫bind()之後就會呼叫listen()來監聽這個socket
bind()把乙個位址族中的特定位址賦給socket，例如把乙個ipv4或ipv6位址和埠號組合賦給socket。
服務端依次呼叫bind()、listen()之後，會監聽指定的socket位址；
客戶端依次呼叫connect()之後向伺服器傳送了乙個連線請求；
伺服器監聽到這個請求之後，呼叫accept()接收請求，這樣連線就建立好了。
在伺服器與客戶端建立連線之後，會進行一些操作，完成操作後就會呼叫close()關閉相應的socket描述字。
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