hdntCenter軟體更新紀要

2021-10-16 12:21:35 字數 1869 閱讀 6547

1、偶爾會出現噪點,初步分析為底層協議架構不合理造成。21年2月份重點解決該內容。

2、多視窗開啟不會自動彈出,還需手動查詢。

3、不支援中文路徑。

1、引入v1_0版本hdntcenter軟體,可用於資料不丟數記錄,程式語言c#。

後續還會加入vs c++版本軟體,用於綜合除錯。

1、增加彈道資料**模組。

1、修正開啟資料接收閃退bug。

2、修正部分發現bug。

3、目前對中文路徑支援還不是很好,後邊陸續更新。

1、更新協議bjimu01;

2、系統標定改為mdi模式,具體細節未完善。

3、裝置更新加高速度。

1、新發現bug,曲線設定會導致異常宕機,未解決,今天太晚了。明天解決。

2、更新了協議庫,發現協議庫底層做的有點不好,後續重新搭建,採用顯式呼叫方式應更為合理。

1、增加曲線儲存和捕捉曲線功能。

2、修正另存為儲存資料時覆蓋相同檔名報錯問題。

1、更新曲線繪製庫,修正之前一版,曲線開多記憶體占用過高問題

update hdntgpcon

update user mannual

if you want to use long time, please send the serial number to [email protected]

如需開放特定功能入口,可聯絡郵件:[email protected]

provide access to open specific functions, contact email: [email protected]

the imu and ins data solve software.

the transport protocols is:

ieee 754

header: 0x55 0xaa

length: all the data length 1 byte

contents: float (ieee 754) ; 1 float/4 bytes

check: all the bytes sum unsigned char.

the send function as follow.

int protieee754(float *floatdat,int floatlen,unsigned char *buffer)

; unsigned char check=0; //crc check

unsigned int count=0; //transmit data length

unsigned int length=0;

unsigned int i=0;

unsigned char *send_p;

float temp[100];

for(i=0;ibuffer[count]=0x55;check=check+buffer[count];count++;

buffer[count]=0xaa;check=check+buffer[count];count++;

/*header 2 + length 1 +crc 1*/

buffer[count]=floatlen*4+4;check=check+buffer[count];count++;

/*send the data*/

send_p = (unsigned char *) &temp;

for(i=0;i/*send the check*/

buffer[count]=(unsigned char) check;count++;

length=count;

return length;

}

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