專案上有用到jtdi這個腳，復用做gpio
當時沒有注意，直接用做了gpio，一直無法控制這個pin
最後看了spec，發現這個預設是jtdi腳
如果要用做gpio的話（也就是pa15）的話要用remap的方式，這個順序不要變，之所以這麼說因為有網友在stm32上驗證說：必須先開啟時鐘再disable才可以
rcu_periph_clock_enable(rcu_af);
rcu_periph_clock_enable(rcu_gpioa);
gpio_pin_remap_config(gpio_swj_disable_remap,enable);
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