在手機中，我們常將camera直接稱為sensor。
一、sensor的種類
其實這個對於驅動來說基本略知就可以了，處於那種說出來要知道是在說sensor的專業名次這種程度就ok了！一般來說，sensor有兩大類，cmos和ccd。
一般來說，ccd的功耗高，拍攝質量高，造價高，他更適合在數位相機或dv中使用，而我們的手機中，在畫素要求本來就不是苛刻，但是對空間和成本有比較高要求的話，一般都會選擇cmos的攝像頭。它的工作原理很簡單，接收外界光線後轉化為電能，再透過晶元上的模-數轉換器(adc)將獲得的影像訊號轉變為數碼訊號輸出
二、sensor的輸出格式
同樣，sensor的輸出格式也不是單一的，可以分為yuv、jpeg、rgb、raw，這幾種格式。
1、yuv
「y」表示明亮度(luminance、luma)，「u」和「v」則是色度、濃度(chrominance、chroma)， 一般情況下sensor支援yuv422格式,即資料格式是按y-u-y-v次序輸出的。
2、jpeg
這個不用很介紹，作為一種儲存格式它是非常普遍的，但是作為sensor的輸出格式的話，一般是低解析度的，其自帶jpeg engine，可以直接輸出壓縮後的jpg格式的資料
3、rgb
傳統的紅綠藍格式，比如rgb565.通俗點說它的顏色混合方式就好像有紅、綠、藍三盞燈，當它們的光相互疊合的時候，色彩相混，而亮度卻等於兩者亮度之總和,越混合亮度越高，即加法混合。
4、raw
影象感應器將捕捉到的光源訊號轉化為數碼訊號的原始資料。raw檔案是一種記錄了數位相機感測器的原始資訊，同時記錄了由相機拍攝所產生的一些原資料(metadata，如iso的設定、快門速度、光圈值、白平衡等)的檔案。raw是未經處理、也未經壓縮的格式，可以把raw概念化為「原始影象編碼資料」或更形象的稱為「數字底片」。
好了，介紹完他們的輸出格式之後，我們有樣的疑問，我該選擇哪種格式作為輸出呢？
sensor的輸出格式一般都為yuv的，他的流程是：攝像機的原始資料應該是raw來記錄的，裡面的資料可能會是raw rgb來表示，然後sensor模組裡面自帶的isp會將資料轉換成yuv格式的輸出出來，輸出到我們的ap裡面後dsp會將yuv格式轉換成rgb的，然後在輸出到屏上，如果是拍攝出來的就要經過dsp將格式再轉換成為jpeg的儲存下來。
這就讓我們很費解，既然能夠輸出rgb格式的資料，為什麼又幾經周折，轉換來轉換去，費時費力？在這裡我們就要在**質量和處理速度上做乙個權衡。
首先，如果說資料量最小，那麼莫過於raw格式，但是，資料傳輸過來要經過一次性大量的計算才能將裡面的資訊提取出來，如果你想用，一般5m以上sensor就只輸出raw資料以保證比較快的輸出速度，後端掛乙個dsp來處理輸出的資料。其次是jpeg，資料量也很小，但是同樣要求較快的處理速度。
而rgb和yuv乙個畫素都是占用了2b的大小，但是rgb卻可以資料讀出來直接刷到屏上，為什麼要卻要選擇yuv的呢？原因在於yuv輸出亮度訊號沒有任何損失，而色偏訊號人眼並不是特別敏感，rgb565輸出格式是r5g3 g3b5會丟掉很多原始資訊，所以yuv影象質量和穩定性要比rgb565好的多。
那麼，雖然在一般平台上預設的是yuv的，並不是說他是最好的或不可更改的，我們要根據不同的情況選擇時候實時的輸出格式！
說一說架構格式，非常固定，首先在sensor_cfg.c裡面申明並定義乙個sensor_info_t結構指標，然後就可以在具體的sensor_***.c裡面實現你的驅動**！
除錯sensor常見的問題：
1.讀不到id：需要確認三個電源，power down 和reset的極性，mclk，i2c是否正常開啟。如果這些資訊確認是正確的，還不能讀到id基本可以確認是sensor的硬體問題。
2.能讀到id但是點不亮：這是最常見的情況，這個是時候已經能確認上述的硬體訊號都是正常的，先要看hs/vs/pclk的極性是否配置的正確，是否在預覽前丟了1幀以上，sensor的輸出尺寸是否正確。這些通常需要通過sensor的datasheet來檢視暫存器配置的是否正確。
3.拍照宕機：要確認是否在拍照的時候設定了set_mode(用來設定拍照時的sensor輸出資料大小的設定)，memory是否足夠大？
dc_mem = frame_w*frame_h*2 *max((1 + need_rotation),(1+is_jpg)) + 1m根據這個公式算出來，在dc_product_cfg.c中進行配置。
4.花屏：如果是很多綠線的花屏的話那麼通常是hs/vs/pclk的極性配置反了或者驅動電流太小被干擾了，如果是紅藍的顏色反了的那麼是yuv輸出資料反了，在yuv_info中進行配置。
5.分屏：這個是刷屏的時候刷的不是同一幀資料，是lcd的fmark引腳沒有引出來，或者沒有配置。如果lcd沒有這個腳的話，需要估算一下刷屏的時間，然後將sensor輸出的幀率調的跟它匹配。
6.旋**預覽的在startpreview裡的rotation設定成需要的角度，拍照的在_dcamera_dosnapshot裡面將rotation設定成需要的角度，vt在傳給底層引數時將screen2sensor_angle設定為dvt_mw_rotate_90或其他角度。
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