、總體思路：
兩步標定法：
)利用張正友的多平面標定法，
對攝像機的內引數與外引數包括徑向畸
變和切向畸變引數進行標定，精度能夠得到較高的保證。
對結構光平面進行標定，攝像機標定完成後進行光平面上已知長度
直線段的影象採集，
並通過一定的影象處理手段獲取該線段的兩個端點在影象上
的畫素座標。至少採集兩張這樣的後即可進行線結構光光平面引數的求解。
所需要獲取的資料可以至少只有三條結構光光平面上的空間直線段的長度和其
對應在成像平面上的端點畫素座標。
、具體實現過程：
)攝像機引數標定：
利用張正友多平面的標定方法求求解出相機的內外引數。
(利用工件測量
程式的標定**或者用肖志鵬學長針對本相機的標定**)
)結構光平面標定：
已知條件：
a相機座標系和結構光光平面座標係為同一座標系；
bline1
line2
line3
為結構光平面中不共線的三條已知長度的額線段(結構光
固定不動，在空間內移動畫有線段的標定板獲得這三條線段)；
c在成像平面中三條線段的投影可以獲得，進而能通過獲得∠
a1ob1
a2ob2
a3ob3
原理和實現過程：
深度相機（二） 結構光深度測距
2.偽隨機序列 如果乙個序列，一方面它是可以預先確定的，並且是可以重複地生產和複製的 一方面它又具有某種隨機序列的隨機特性 即統計特性 我們便稱這種序列為偽隨機序列。因此可以說，偽隨機序列是具有某種隨機特性的確定的序列。它們是由移位暫存器產生確定序列，然而他們卻具有某種隨機序列的隨機特性。因為同樣具...
基於MATLAB單目單面結構游標定
啟動matlab，輸入cam proj gui，啟動介面如下 2 標定相機 使用camera calibration gui，在這裡需要預先安裝相機標定工具箱，這裡面不能用matlab自帶工具箱 標定相機完成之後，load camera calibration，匯入相機標定引數 3 投影儀的標定 在...
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