可鎮定與可控的區別

2021-10-17 04:14:13 字數 594 閱讀 6728

系統可鎮定

受控系統通過狀態反饋(或輸出反饋),使得閉環系統漸進穩定,這樣的問題稱為鎮定問題。

系統可控(能控)

(選自:線性系統理論和設計-仝茂達(中科大))

a system is said to be completelystate-controllableif, for any initial time t_0, each initial state x(t_0) can be transferred to any final state x(t_f) in a finite time,t_f >t_0,by means of an unconstrained control input

vector u(t).

(選自:linear control system analysis and design with matlae john j. d』azzo and constantine h. houpis)

可控必然可鎮定,可鎮定不一定可控。

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