對串列埠接受到的負數資料進行處理

因為要做乙個電容感測器的專案，寫了乙個簡單的串列埠通訊，但是觀察串列埠資料的時候發現了乙個問題，負數資料讀不到，所以根據這一問題又修改了**如下。

# singed_bin2dec.py

import os, sys, re
defint_convert
(data,width):if
(data >2**
(width -1)
-1):
data = data -
2** width
return data
a =255
b =65535
print
(int_convert(a,8)
)print
(int_convert(b,16)
)

#coding:utf-8              #由於.py檔案是utf-8的，所以必須有這一句

import os
import csv
import time
import serial # pyserial
import serial.tools.list_ports
import os, sys, re
i***ist = os.path.exists(
'./data')if
not i***ist:
#判斷是否存在資料夾如果不存在則建立為資料夾
os.makedirs(
'./data'
)# makedirs 建立檔案時如果路徑不存在會建立這個路徑
with
open
('./data/result.csv'
,'w'
, newline='')
as table:
csv_write = csv.writer(table)
csv_row =
['time'
,'b'
,'bref'
,'aref'
,'dd1'
,'dd2'
]# 定義表頭
#print(csv_row)
csv_write.writerow(csv_row)
print
("請選擇串列埠選擇方式：\n"
+"1.自動選擇\n"
+"2.手動選擇"
)mode =
int(
input
("請根據需求輸入」1「或者」2「進行選擇：\n"),
10)try:
# 埠：cnu； linux上的/dev/ttyusb0等； windows上的com3等
port_list =
list
(serial.tools.list_ports.comports())
iflen
(port_list)==0
:print
('找不到串列埠'
) exit(
)else
:print
('識別到當前計算機中的串列埠:'
)for i in
range(0
,len
(port_list)):
print
(str
(i +1)
+':'
+str
(port_list[i]))
#print(port_list[i])if(
"ch340"
instr
(port_list[i]))
: ch340 =
str(port_list[i])if
(mode ==1)
: ch340 = ch340[0:
5].rstrip(
)#刪除字串末尾的空格
print
('已經自動選擇:'
+ ch340)
elif
(mode ==2)
: ch340 =
input
("請輸入需要使用的串列埠：\n"
) portx = ch340
# 波特率，標準值有：50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
bps =
57600
# 超時設定，none：永遠等待操作；
# 0：立即返回請求結果；
# 其他：等待超時時間（單位為秒）
timex =
none
# 開啟串列埠，並得到串列埠物件
ser = serial.serial(portx, bps, timeout=timex)
print
("串列埠詳情引數："
, ser)
# # 十六進製制的傳送
# result = ser.write(chr(0x06).encode("utf-8")) # 寫資料
# print("寫總位元組數：", result)
# 十六進製制的讀取
#i = 0
# data1 = 1
# data2 = 1
# data3 = 1
# data4 = 1
# data5 = 0
# data6 = 0
# data7 = 0
# data8 = 0
# data9 = 0
ct_start =
int(time.time()*
10)defint_convert
(data, width):if
(data >2**
(width -1)
-1):
data = data -
2** width
return data
while(1
):#i+=1
data1 =
int(ser.read().
hex(),
16)# b鍵低位元組
data2 =
int(ser.read().
hex(),
16)# b鍵高位元組
data3 =
int(ser.read().
hex(),
16)# b參考低位元組
data4 =
int(ser.read().
hex(),
16)# b參考高位元組
data5 =
int(ser.read().
hex(),
16)# a參考低位元組
data6 =
int(ser.read().
hex(),
16)# a參考高位元組
data7 =
int(ser.read().
hex(),
16)# dd1低位元組
data8 =
int(ser.read().
hex(),
16)# dd1高位元組
data9 =
int(ser.read().
hex(),
16)# dd2低位元組
data10 =
int(ser.read().
hex(),
16)# dd2高位元組
t1 = data1 + data2 *
256 t2 = data3 + data4 *
256 t3 = data5 + data6 *
256 t4 = data7 + data7 *
256 t5 = data9 + data10 *
256 t1 = int_convert(t1,16)
t2 = int_convert(t2,16)
t3 = int_convert(t3,16)
t4 = int_convert(t4,16)
t5 = int_convert(t5,16)
ct_current =
int(time.time()*
10)time_count_100ms = ct_current - ct_start
# print(int_convert(a, 8))
# print(int_convert(b, 16))
with
open
('./data/result.csv'
,'a'
, newline='')
as table:
csv_write = csv.writer(table)
#csv_row = ['t','r','b','d','s','th','ct']
#print(csv_row)
csv_row =
[time_count_100ms, t1, t2, t3, t4, t5]
print
(csv_row)
csv_write.writerow(csv_row)
print
("----------"
) ser.close(
)# 關閉串列埠
except exception as e:
print
("error!"
, e)

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