字元裝置驅動基本模型：
驅動初始化
實現驅動裝置
驅動登出
1.驅動初始化
1.分配cdev------------------主要是分配乙個cdev結構體和申請裝置號 靜態分配動態分配
2.初始化cdev---------------int cdev_init(struct cdev *， struct file_operation *)用於初始化cdev的成員， - 並建立與file_ operation的連線。
3.註冊cdev-----------------int cdev_add(struct cdev*， dev_t,unsigned)向系統新增乙個cdev完成裝置註冊
4.硬體初始化---------------硬體資源的申請與配置，涉及位址對映，暫存器的讀寫等操作
主裝置號用來標識與裝置檔案鏈結的驅動程式。次裝置號用來辨別是哪個裝置。cdev結構體的dev_t成員敵營一樂裝置號，高12位為主裝置號，低20位為次裝置號。
裝置號的獲得與構成：
獲得主裝置號：major(dev_t dev)
獲得次裝置號：minor(dev_t dev)
生成裝置號：mkdev(int major, int minor)
裝置號申請：
靜態：int register_chrdev_region(dev_t from， unsigned count， const char *name);
2.實現裝置操作
使用者空間的open write read ioctrl等系統呼叫最終需要在file_operation結構體中落實，他們是字元裝置與核心的介面。
舉例如下：
struct file_operation hello_fops = {
.owner = this_module,
.open = hello_open,
.release = hello_release,
.read = hello_read,
.write = hello_write
在驅動**中，實現相關的裝置操作函式時，需要按照核心中給定的引數型別、返回值型別等實現。
3.驅動登出
1.刪除cdev-------------在字元裝置驅動模組解除安裝函式中通過cdev_del()向系統 刪除乙個cdev，完成字元裝置的登出。
2.釋放裝置號-----------unregister_chrdev_region()被呼叫釋放原先申請的裝置號。
建立裝置節點：
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