linux建立執行緒 建立Linux核心執行緒

執行緒(thread)是作業系統能夠進行運算排程的最小單位。它被包含在程序之中，是程序中的實際運作單位。乙個執行緒指的是程序中乙個單一順序的控制流，乙個程序中可以併發多個執行緒，每個執行緒並行執行不同的任務。

很多時候會需要在後台執行一些任務，比如做乙個需要實時監控某個模組狀態的debug功能，這種任務可以通過核心執行緒實現。

標頭檔案

//wake_up_process()#include //kthread_create(), kthread_run()#include //is_err()、ptr_err()#include

1.建立執行緒kthread_create

2.喚醒執行緒wake_up_process

3.結束執行緒kthread_stop

*另外linux也提供了介面kthread_run將1和2整合成乙個步驟。

建立執行緒kthread_create

kthread_create是kthread_create_on_node的巨集定義，建立執行緒後不會馬上執行，其原始碼如下：

#define kthread_create(threadfn, data, namefmt, arg...) \    kthread_create_on_node(threadfn, data, numa_no_node, namefmt, ##arg)

__printf(4, 5)struct task_struct *kthread_create_on_node(              int (*threadfn)(void *data),              void *data,              int node,              const char namefmt, ...);

data：執行緒函式的形參，可以是null;

namefmt：執行緒名稱;

返回值：執行緒指標strcut task_struct *;

喚醒執行緒wake_up_process

使用kthread_create建立執行緒後，需要將返回值

(struct task_struct *)作為引數傳入wake_up_process()將執行緒喚醒，執行緒才會跑起來，原型：

extern int wake_up_process(struct task_struct *tsk);

#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)  \()

int kthread_stop(struct task_struct *k);

set_freezable()//將執行緒設定成可凍結，如果系統會休眠，則需要使用kthread_should_stop()//檢查執行緒的結束標誌should_stop並返回set_current_state()//設定執行緒任務的當前狀態，引數巨集定義在標頭檔案include/linux/sched.h中

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