TCRT5000循跡模組原理及應用

本文將講述tcrt5000循跡模組的原理及應用。本文應用於stm32，對於使用循跡模組的你有一定的幫助。

以下是本篇文章的正文內容

tcrt5000就是乙個紅外發射和接收器，不斷發射和接收紅外線。

產品用途：

1、電度表脈衝資料取樣

2、傳真機碎紙機紙張檢測

3、障礙檢測

4、黑白線檢測

下面是部分模組的

第乙個模組是4個管腳的，分別是vcc、gnd、a0、d0。a0是模擬訊號輸出，d0是ttl電平輸出。使用tcrt5000主要就是用來循跡，只需要連線vcc、gnd、d0就可以了。

第二個模組是3個管腳的，分別vcc、gnd、s，s就是輸出管腳。

（1）工作電壓 3.3v-5v

（2）模組上的電位器是用來調節靈敏度的

（3）檢測反射距離：1mm~25mm 適用

（4）輸出形式 ：數字開關量輸出（0 和 1）

（5）設有固定螺栓孔，方便安裝

（6）小板 pcb 尺寸：3.2cm x 1.4cm

（7）使用寬電壓 lm393 比較器

循跡原理非常簡單，模組上配有乙個輸出指示燈，部分模組還有電源指示燈，我們主要關注輸出指示燈。紅外發射器一直發射紅外線，紅外線經發射後被接收，此時輸出低電平，輸出指示燈點亮。

黑色是不反射紅外線的，也就是說循跡模組遇到黑線，模組輸出高電平，輸出指示燈熄滅。

當然除了遇到黑線熄滅，當距離太遠紅外線反射後檢測不到，此時指示燈也會熄滅。

那麼如果要循跡，模組離地面要近，在沒有遇到黑線時確保指示燈長亮，一旦指示燈熄滅就說明遇到黑線了。

例如下圖的效果

了解清楚原理後**實現就非常簡單了，相當於按鍵檢測。

下面用stm32韌體庫v3.5實現。

下面是原始檔，注意要設定為下拉輸入模式，輸入模式不需要配置速度。

#include

"bsp_tcrt5000.h"
void
trc5000_init
(void
)

#ifndef __bsp_tcrt5000_h

#define __bsp_tcrt5000_h
#include
"stm32f10x.h"
#define tracking_do gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_6)
void
trc5000_init
(void);
#endif
/*__bsp_tcrt5000_h*/

int

main
(void)}
}

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