《概念問題：中斷與事件有什麼聯絡與區別?》
《***stm32之中斷與事件—中斷與事件的區別》
簡單概括下。
中斷：cpu單執行緒情況下只能處理單一任務，在有零時任務需要處理時，可以暫時放下當前任務，優先處理零時任務，再回過來處理之前的任務。多個中斷可以進行巢狀，比如產生了多個零時任務，那麼就可以按照優先順序處理這多個零時任務，再回過來處理當前任務。
事件：字面意思，就是發生的事情，發生的事件會產生相應的訊號給不同的服務，訊號給中斷服務就產生中斷，給dma就使用dma通道，就是說事件可以去觸發不同的任務。靈活的使用事件可以提高效率。
nvic全程nested vectoredinterrupt controller，用於控制中斷的優先順序。具體如下，
優先順序分組是用於分配搶占優先順序和子優先順序的個數，根據自己的需要選擇合適的優先順序分組。
中斷的優先順序規則是：先比搶占優先順序，搶占優先順序相同再比子優先順序，如果搶占優先順序和子優先順序都相同。搶占優先順序顧名思義，可以搶占優先執行，它可以打斷低優先順序的中斷，優先執行自己，所以可以巢狀。而響應優先順序不能巢狀，他不能打斷已經執行的中斷，只能在多個搶占優先順序相同情況下，排出順序，等待當前中斷函式執行結束後才能執行。
使用中斷的三步驟：
1.配置中斷向量（配置中斷優先順序）
2.配置中斷
3.編寫中斷函式
//建議所有中斷的優先順序配置只寫成乙個函式，因為這能更好地理清不同中斷之間的優先關係
void
nvic_config()
void
timer3_init()
void
tim3_irqhandler
(void
)}
void
nvic_config()
void
exit_config()
void
exti4_irqhandler()
exti_clearitpendingbit
(exti_line4)
;}
手中有一塊顯示屏，一顆板載led。
需要實現的功能如下：
１.串列埠接收到數字1時進入中斷，在中斷中點亮led兩秒鐘
２.延時由乙個定時器終端完成。
３.每３００毫秒重新整理一次顯示屏，顯示屏顯示當前已經進入的中斷型別，它的優先順序最高。
在這裡我需要用到三個中斷，兩個定時器中斷。乙個用於延時，乙個用於定時300ms執行任務。
乙個串列埠接收中斷。按照描述我可以有以下nvic配置
中斷源搶占優先順序
響應優先順序
timer300
timer210
usart1_rx20
實現**：
（部分自定義函式不給出）
void
nvic_config()
//配置中斷向量
void
timer2_init()
//配置定時器2，用於延時
void
timer3_init()
//配置定時器3，用於定時任務
unsigned
char flag=0;
void
tim2_irqhandler
(void)}
unsigned
int u1_rx=0;
void
tim3_irqhandler
(void)}
void
usart1_irqhandler()
}usart_clearitpendingbit
(usart1,usart_it_rxne)
;//事實上在讀取dr的時候這個中斷標誌會自動清掉
usart_clearflag
(usart1,usart_flag_ore)
;//防止出錯
u1_rx=usart1->dr;
//防止出錯
u1_rx=0;
}int
main()
1.在這裡的接收中斷中，會在中斷中延時兩秒，如果在這兩秒中收到了多個資料（也不能說全是這兩秒的鍋），會產生溢位錯誤，觸發overrun error detect，此時只要是優先順序較低的中斷和程式的主函式均會停止執行（卡住），對串列埠中斷發生錯誤時可以檢查usart_it_ore標誌位是否置1，可是這裡的溢位錯誤不能觸發ore置1，ore置1需要滿足兩個條件。解決這個卡住的問題，可以通過清掉***a_flag,然後再讀一邊dr暫存器。具體參考這篇文章：《stm32串列埠中斷卡死主迴圈問題分析》
2.關於usart_it_rxne這個標誌位，資料手冊有如下解釋
usart_receivedata()；裡包含了對usart_dr的讀操作，任何對usart_dr的讀操作都可以使整個標誌位清零，在中斷中我們使用清除標誌位的函式對其進行二次操作，是為了防止不正常情況下進入中斷時，標誌位也能夠被清除。
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