目錄構思
材料清單
傳動設計
電路設計
軟體設計 效果
自製機器花效果展示
乙個微型電機從x寶上購買，
一捲細銅線,
再加上兩塊鋁板（自行切割），
若干螺栓，螺母
橡皮2塊，
手術刀一把，
arduino leonardo開發板一塊，
吸管一根，
烤串用木籤一根，
502膠水一管，
led兩個，
乙個塑料花盆，
紅外感測器乙個，購自x寶
電鑽臺乙個，
手搖鑽，
硬紙殼若干。
1先用手術刀將一塊橡皮鏤空，剛好把螺母塞入.塞入後，為保證兩者牢固連線，可以用膠水粘連兩者相接處。（502凝固的時間為24小時）
2 用鑽台在一塊鋁板上打孔，將微型電機安裝到鋁板上。
3 在第一步的橡皮上再鑽乙個小孔，孔的直徑應能允許木籤穿過該孔，但被孔夾緊。
4 將塞入螺母的橡皮安裝到微型電機的螺桿上。
5 將兩塊鋁板上下重疊放置，確定木籤的位置。然後在木籤將要穿過的位置打孔。考慮到測量誤差等因素，孔徑應留餘量，最好略大於吸管的直徑。
6 在兩塊鋁板的四個角附近打孔，然後用四根螺栓穿過這八個孔，固定鋁板的上下位置。
7 以如下尺寸剪下3片硬紙殼：單位厘公尺
8 將另一塊橡皮切割為邊長2厘公尺的正三角形。並用手搖鑽在橡皮中心鑽開乙個圓孔，供吸管插入。
9 用手搖鑽在三角形橡皮的三個頂角處，沿平行於三角形的方向，鑽三個細小的孔，供銅線穿過。
10 擷取三條足夠長的銅線，沿木籤軸向，貼木籤表面放置，用透明膠帶固定。三條銅線分隔120°。銅線應比木籤至少長出9厘公尺
11 將吸管插入上層鋁板的孔內，用膠水固定，如下圖所示
12 將木籤從吸管上端插入，穿過與電機螺桿相連的橡皮，一直插到超過底層鋁板的孔位。
13 將第7步準備的紙殼掰成下圖所示的花瓣形狀，並在每片花瓣的底角處扎三個孔，供細銅絲穿過.在每片花瓣中軸線距底部2厘公尺處也扎乙個細孔。
14 擷取三根細銅絲，先穿過正三角形的橡皮頂角，然後銅絲兩端各自穿過花瓣的底角的三個孔，然後用膠水或者透明膠固定：
15 三片花瓣組裝在一起的效果：
16 從木籤頂端伸出三條細銅絲。三條銅絲分別穿過三片花瓣的中間小孔（第13步）.穿過花瓣後，銅絲末端用透明膠帶粘在花瓣背面。
機器花原理解釋
第一張電路圖展示驅動電路。d2與d6分別是arduino leonardo的數字引腳2、6.
根據軟體設計（見後面），2與6不會同時高電平。當d2處於高電平時，d6低電平。此時左半邊電晶體q1 q2導通。電機正轉。反之，q3 q4導通，電機反轉。
第二張電路圖展示手勢控制電路。手第一次掃過感測器，vout+與vout-電壓差為9伏。則arduino的模擬輸入口a1 a3之間電壓差為4.5v左右。再次掃過感測器，vout+與vout-之間壓差為零，a1 a3之間壓差也為零。
int iv1 = analogread(analogpin1);//讀取a1 a3電壓
int iv2 = analogread(analogpin2);
if(iv1 - iv2 > 512)//arduino的模擬口以1024為最大值。當arduino的電源電壓為9伏時，512就代表4.5伏
else
delay(100);
}void vclose(void)
void vbloom(void)
digitalwrite(2, low);//待花瓣完全綻放，d2低電平
}自製機器花效果展示
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