第 1 章 ROS概述與環境

2021-10-19 14:05:32 字數 454 閱讀 4967

學習是乙個循序漸進的過程,具體到計算機領域的軟體開發層面,每當接觸乙個新的知識模組時,按照一般的步驟,我們會先去了解該模組的相關概念,然後再安裝官方軟體包,接下來再搭建其整合的開發環境…這些準備工作完畢之後,才算是叩開了新領域的大門。

學習ros,我們也是遵循這一流程,本章作為ros體系的開篇主要內容如下:

該章內容學習完畢預期達成的目標如下:

案例演示:

ros安裝成功後,可以執行內建案例:該案例是通過鍵盤控制烏龜運動

整合開發環境使用了vscode,可以提高開發效率

成開發環境使用了vscode,可以提高開發效率

第1章 概述

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第1章 概述

j a ee j2ee j a企業版或j a企業平台,可以構建企業級的服務應用。j a ee平台包含了j a se平台,並增加了附加類庫,以便支援目錄管理 交易管理和企業級訊息處理等功能。j a me j2me j a微型版或j a小型平台。j a me是一種很小的j a執行環境,用於嵌入式的消費產...

第1章 語言概述

1.1 c語言的發展簡史和特點 1.2 語言程式的結構與書寫規則 1.3 c語言的語句和關鍵字 1.4 turbo c v2.0的基本操作 1.1 c語言的發展簡史和特點 1 語言的誕生與發展 1 在c語言誕生以前,系統軟體主要是用組合語言編寫的。由於組合語言程式依賴於計算機硬體,其可讀性和可移植性...