Vmware下ubuntu18 04初始化配置

2021-10-19 14:26:23 字數 3806 閱讀 2731

本文旨在已在vmware中安裝好的ubuntu18.04進行相關的初始化配置,並由於ros和slam的開發需求,提到了有關qt-creator以及roboware-studio的安裝。再次作為記錄,僅供參考。

由於安裝的ubuntu18.04在虛擬機器中的大小無法適應客戶機的大小,並且在開發時經常需要在win10系統和ubuntu系統中複製文字檔案,因此vmware tool的存在顯得尤為重要,其流程圖下:

在工作列中選擇虛擬機器—vmware tools

此時在桌面出現了***檔案,雙擊進入,開啟終端

將檔案vmwaretools-9.6.1-1378637.tar.gz複製到主目錄下,在***檔案下無法解壓。

執行命令進行解壓。

tar -xzvf vmwaretools-9.6.1-1378637.tar.gz

進入vmware-tools-distrib檔案

cd vmware-tools-distrib

執行vmware-install.pl

sudo ./vmware-install.pl

所有配置預設即可,有yes的輸入yes,有目錄的按下enter鍵。

等待安裝成功即可。

備份初始源

sudo

cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

編輯sources.list

sudo

nano /etc/apt/sources.list

將初始化用#注釋,換上國內映象源。

阿里源:

deb  bionic main restricted universe multiverse

deb bionic-security main restricted universe multiverse

deb bionic-updates main restricted universe multiverse

deb bionic-proposed main restricted universe multiverse

deb bionic-backports main restricted universe multiverse

deb-src bionic main restricted universe multiverse

deb-src bionic-security main restricted universe multiverse

deb-src bionic-updates main restricted universe multiverse

deb-src bionic-proposed main restricted universe multiverse

deb-src bionic-backports main restricted universe multiverse

清華源:

deb  bionic main restricted universe multiverse

deb bionic-updates main restricted universe multiverse

deb bionic-backports main restricted universe multiverse

deb bionic-security main restricted universe multiverse

deb bionic-proposed main restricted universe multiverse

deb-src bionic main restricted universe multiverse

deb-src bionic-updates main restricted universe multiverse

deb-src bionic-backports main restricted universe multiverse

deb-src bionic-security main restricted universe multiverse

deb-src bionic-proposed main restricted universe multiverse

中科大源

deb  bionic main restricted universe multiverse

deb bionic-updates main restricted universe multiverse

deb bionic-backports main restricted universe multiverse

deb bionic-security main restricted universe multiverse

deb bionic-proposed main restricted universe multiverse

deb-src bionic main restricted universe multiverse

deb-src bionic-updates main restricted universe multiverse

deb-src bionic-backports main restricted universe multiverse

deb-src bionic-security main restricted universe multiverse

deb-src bionic-proposed main restricted universe multiverse

在新的源下進行更新

sudo

apt-get update

sudo

apt-get upgrade -y

sudo apt upgrade -y

輸入ibus檢查是否安裝(一般來說,ubuntu18.04下ibus已有安裝)

sudo

apt-get

install ibus-pinyin

等待安裝完畢後,進入system setting介面,選擇language support,選擇「新增或刪除語言」介面,會系統選擇語言支援。

安裝完畢後將漢語拖動至最前面,並單擊「應用到整個系統」。最後將「鍵盤輸入法系統」改為ibus即可。

最後進行系統重啟(important step)

ubuntu安裝qt5只需要一條指令:

sudo

apt-get

install qt5-default qtcreator -y

由於ros的開發需求,需要安裝roboware進行程式設計,因此在這邊簡述roboware的安裝過程。

輸入指令安裝必要的編譯程式必須軟體包

sudo

apt-get

install build-essential

sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb

若是報錯,提示缺少依賴項,可針對終端提示的缺少項進行安裝,或者執行下面的命令

sudo apt --fix-broken install

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