強化學習之SAC和DDPG內容大彙總

2021-10-19 17:23:44 字數 651 閱讀 9314

最前沿:深度解讀soft actor-critic 演算法

pytorch **彙總:ddpg/ac/sac/ppo

sac_github中pytorch **:

soft actor-critic**閱讀及pytorch**實現

資訊熵:

深度強化學習-ddpg演算法原理和實現

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ddpg解決pendulum-v0問題

全網最詳細的ddpg演算法詳解

新增雜訊

openai 新研究:通過自適應引數雜訊提公升強化學習效能

強化學習 之 DDPG

1 強化學習 ddpg deep deterministic policy gradient 演算法詳解 2 deep reinforcement learning 1.ddpg原理和演算法 pg dpg ddpg描述 3 深度強化學習 綱要 概括總結 deep deterministic poli...

強化學習的DDPG

鏈結 處理連續動作空間下,引數過多,運算過於複雜的問題。想象一下,乙個機械人每個時間步有7個動作,如腿 胳膊等各個關節。你可以調整的是每個部位對應電機的電壓。先簡單看作每個動作有3個動作狀態,那麼每個時間步就對應有37 2187 3 7 2187 37 218 7個動作空間。如果將k這個數字更細粒度...

強化學習 十六 深度確定性策略梯度 DDPG

在強化學習 十五 a3c中,我們討論了使用多執行緒的方法來解決actor critic難收斂的問題,今天我們不使用多執行緒,而是使用和ddqn類似的方法 即經驗回放和雙網路的方法來改進actor critic難收斂的問題,這個演算法就是是深度確定性策略梯度 deep deterministic po...