ROS 筆記 執行程式完整步驟

建立工作空間

mkdir -p ~

/catkin_ws/src %建立工作空間
cd ~
/catkin_ws/src %到src這個位置
catkin_init_workspace %工作空間初始化到ros

cd ~

/catkin_ws/
%到工作空間catkin_ws這個位置
catkin_make %編譯工作空間

source devel/setup.bash

1. ctrl+h開啟隱藏檔案，找.bash.rc

2. source/home/
%使用者名稱%
/%catkin_ws工作空間名%
/devel/setup.bash

echo $ros_package_path

cd ~

/catkin_ws/src %到src目錄下
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp %建立功能包+功能包名稱+依賴

cd ~

/catkin_ws %到工作空間目錄下
catkin_make。 %編譯
source ~
/catkin_ws/devel/setup.bash %設定環境

package.xml

cmakelist.txt

**引用古月居這裡的publisher c++ **

古月居 publisher c++ **

在你的cmakelist.txt檔案中新增如下字段

add_executable

(%publisher**檔名% src/
%publisher源**檔名%
.cpp)
target_link_libraries
(%publisher**檔名% $
)%鏈結庫

編譯catkin_make設定環境變數source devel/setup.bash

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總結非常好的！關於 subscriber 的部落格

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