如果在建立ros工作空間時不是嚴格按照
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
來建立的話可能後面會出現找不到包的情況，這個時候你用命令
$ echo $ros_package_path
會發現所找不到的包沒有包含在這個路徑裡面，這個時候你可以人為地去新增路徑到ros_pakage_path路徑中
方法如下：
1、開啟終端指令碼～/.bashrc檔案：$sudo gedit ~/.bashrc
2、在檔案末尾新增export ros_package_path=$:/你的工作空間路徑/src
3、新開啟乙個終端，然後執行
$ echo $ros_package_path
你就會發現工作空間路徑已經加入到ros_package_path中了。
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