PCL 求八叉樹的體素中心

2021-10-20 11:43:29 字數 322 閱讀 3752

二、**實現

三、相關參考

(1) 設定最大遞迴深度。

(2) 找出場景的最大尺寸,並以此尺寸建立第乙個立方體。

(3) 依序將單位元元素丟入能被包含且沒有子節點的立方體。

(4) 若沒有達到最大遞迴深度,就進行細分八等份,再將該立方體所裝的單位元元素全部分擔給八個子立方體。

(5) 若發現子立方體所分配到的單位元元素數量不為零且跟父立方體是一樣的,則該子立方體停止細分,因為跟據空間分割理論,細分的空間所得到的分配必定較少,若是一樣數目,則再怎麼切數目還是一樣,會造成無窮切割的情形。

(6) 重複3,直到達到最大遞迴深度。

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