#stm32cubeide stm32f4 hal庫 大疆dt7 串列埠+dma ()
1.硬體設計
首先了解大疆接收器傳送串列埠資料的訊號型別
如圖可知,需要做乙個取反電路…如下圖:
取自網上.這些在網上都可以搜到. 記住要有上拉電阻,如果外部沒有,可使用微控制器usart的rx的gpio配置為上拉
遙控接收後會傳送,相當於外部串列埠的tx,與微控制器的rx連線.
補充一張圖,.
下面上**
int main(void)
}} /* user code end usart1_irqn 1 */
}/**
可以看一下hal庫中這個巨集定義 #define __hal_dma_get_counter(handle) ((handle)->instance->ndtr)
再看一下st文件ndtr暫存器含義
所以我在hal_uart_receive_dma(&huart1, (uint8_t*) receive_buff, 18); 開啟接收後需要等待20m』接收完成才可以進行這個判斷,否則在除錯時設定斷點會不進入這個if.因為還有剩餘,就不會等於0.
關於&&receive_buff[17]==4,是應為我根接收資料的特點,自己增加的乙個判斷條件,提高資料正確性.
說白了這句話就是乙個接收資料的長度校驗 又加上了乙個我自己找的資料的乙個特點,才能保證資料的正確性,當發生資料亂的狀況會過濾掉
if(__hal_dma_get_counter(&hdma_usart1_rx)==0&&receive_buff[17]==4)
好的,就這麼多了,第一次寫文章,歡迎廣大網友批評指責,看看這個還有什麼可提公升的地方,互相學習,加油!
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