目前使用頻率最高的plc程式語言是結構化文字和梯形圖，對於沒什麼基礎的技術人員，從梯形圖開始學習plc程式設計是最快捷的，不管什麼品牌的plc，其梯形圖的結構都和實際電氣控制迴路神似。下面，我們就推薦幾種最常用的控制電路。
automation.com**的調查結果
1、啟動、保持和停止電路
實現y10的啟動、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實現啟動、保持和停止的功能。x0為啟動訊號，x1為停止訊號。圖a、c是利用y10常開觸點實現自鎖保持，而圖b、d是利用set，rst指令實現自鎖保持。
2、多地控制電路
下圖是兩個地方控制乙個繼電器線圈的程式。其中x0和x1是乙個地方的起動和停止控制按鈕，x2和x3是另乙個地方的起動和停止控制按鈕。
3、互鎖控制電路
下圖是3個輸出線圈的互鎖電路。其中x0、 x1和x2是起動按鈕，x3是停止按鈕。由於y0，y1，y2每次只能有乙個接通，所以將y0， y1，y2的常閉觸點分別串聯到其它兩個線圈的控制電路中。
4、順序啟動控制電路
如圖所示，y0的常開觸點串在y1的控制迴路中，y1的接通是以y0的接通為條件。這樣，只有y0接通才允許y1接通。y0關斷後y1也被關斷停止，而且y0接通條件下，y1可以自行接通和停止。x0，x2為起動按鈕，x1，x3為停止按鈕。
5、電機正反轉電路
6、集中與分散控制電路
在多台單機組成的自動線上，有在總操作台上的集中控制和在單機操作台上分散控制的聯鎖。集中與分散控制的梯形圖如圖所示。x2為選擇開關，以其觸點為集中控制與分散控制的聯鎖觸點。當 x2為on時，為單機分散起動控制；當x2為off時,為集中總起動控制。在兩種情況下，單機和總操作台都可以發出停止命令。
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