計算機網路 五 ros下socket程式設計示例

伺服器端

#include

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define port 8080 
//埠號
#define log 1 
//請求佇列中最大連線數量
using
namespace std;
int main (
int argc,
char
** ar**)
/* *@fuc: 初始化server套節字位址資訊 
*/memset((
void*)
&sever,0,
sizeof
(sever));
sever.sin_family = af_inet;
sever.sin_addr.s_addr =
htonl
(inaddr_any)
; sever.sin_port =
htons
(port);/*
*@fuc: 用bind()函式，將套接字與指定的協議位址繫結 
*/if(
bind
(listenfd,
(struct sockaddr *
)&sever,
sizeof
(sever)
)<0)
/* *@fuc: 使用listen()函式，等待客戶端的連線 
*/if(
listen
(listenfd, log)
<0)
addrlen =
sizeof
(client)
;//不斷監聽客戶端請求
while
(ros::ok)
printf
("you got a connection from client's ip is %s, port is %d\n"
,inet_ntoa
(client.sin_addr)
,ntohs
(client.sin_port));
send
(connectfd,
"hello!",8
,0);
close
(connectfd);}
close
(listenfd)
;return0;
}

#include

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define myport 8080 
//埠號
#define buf_size 1024 
//資料緩衝區最大長度
char
* server_ip =
"10.203.206.10"
;int result =0;
using
namespace std;
intmain
(int argc,
char
**ar**)
/* *@fuc: 伺服器端ip4位址資訊,struct關鍵字可不寫
*@fuc: 初始化sever位址資訊 
*/struct sockaddr_in sev_addr;
memset
(&sev_addr,0,
sizeof
(sev_addr));
sev_addr.sin_family = af_inet;
sev_addr.sin_port =
htons
(myport)
; sev_addr.sin_addr.s_addr =
inet_addr
(server_ip)
; std::cout <<
"connecting..."
<< std::endl;
/* *@fuc: 使用connect()函式來配置套節字,建立乙個與tcp伺服器的連線
*/if(
connect
(socket_cli,
(struct sockaddr*
)&sev_addr,
sizeof
(sev_addr)
)<0)
else
std::cout <<
"connected successfullly!"
<< std::endl;
while
(ros::ok)
/* *@fuc: 關閉連線
*/close
(socket_cli)
;return0;
}

計算機網路 五

鏈路層可能提供的服務包括 在傳送節點，為了避免位元差錯，使用 差錯檢測和糾錯位元 edc 來增強資料d 差錯檢測和糾正技術有時使接收方檢測到已經出現的位元差錯，但並非總是這樣。即使採用差錯檢測位元，也還是可能有未檢出位元差錯的情況 因此，主要是選擇乙個差錯檢測方案，使得這種事件發生的概率很小。可以使...

計算機網路（五）

總結 第五彈 物理層 在物理通道實體之間合理地通過中間系統，為位元傳輸所需的物理連線的啟用 保持和去除提供機械的 電氣的 功能性和規程性的手段。主要功能 實現位元流的透明傳輸，為dl層提供資料傳輸服務。dte 指的是資料終端裝置，是對屬於使用者所有的連網裝置或工作站的統稱，它們是通訊的信源或信宿。d...

計算機網路（五）

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