//take_off_land.**件
bool ctrl_ref_valid = false;
//take_off_land.cpp檔案,有自己的main函式
#include
"take_off_land.h"
void main
//traj_server.cpp檔案,有自己的main函式
#include
"take_off_land.h"
void main
先執行take_off_land.cpp檔案,後執行traj_server.cpp檔案, traj_server.cpp檔案中 std::cout<<「ctrl_ref_valid:」<分析:
take_off_land.cpp 與 traj_server.cpp 是兩個節點.#include"take_off_land.h"相當於將take_off_land.h中的內容放到.cpp檔案最開始.ctrl_ref_valid在兩個.cpp檔案中,是兩個不同的全域性變數.
關於 全域性變數
全域性變數一般這樣定義 1。在一類的.cpp中定義 int myint 然後再在要用到的地方的.cpp裡extern int myint 這樣就可以用了。2。在stdafx.cpp中加入 int myint 然後在stdafx.h中加入 extern int myint 這樣定義以後無論在什麼檔案中...
關於python全域性變數
描述global best pec1 def main best prec1 1 train def train print best prec1 報錯 best prec1沒有定義。原因 當函式中定義同名的區域性變數時，原來定義的全域性變數會被區域性變數覆蓋掉。因此train 中就不再有變數bes...
static全域性變數 全域性變數
1 全域性變數 外部變數 的說明之前再冠以static 就構成了靜態的全域性變數。全域性變數本身就是靜態儲存方式，靜態全域性變數當然也是靜態儲存方式。這兩者在儲存方式上並無不同。這兩者的區別在於非靜態全域性變數的作用域是整個源程式，當乙個源程式由多個原始檔組成時，非靜態的全域性變數在各個原始檔中都是...