從零開始自動駕駛 gazebo學習入門01

2021-10-21 04:11:11 字數 453 閱讀 3705

一、開啟gazebo

1>.在terminal輸入gazebo開啟乙個空白世界

2>.在gazebo中有自帶的世界,可以使用roslaunch命令開啟

roslaunch gazebo_ros [回車]

//會自動顯示自帶的多種世界

下圖為自帶的mud_world,其他的世界可以按照提示命令去開啟。

二、檢視launc**件內容

想要檢視launc**件的內容,可以使用roscd進入gazebo路徑檢視

roscd gazebo_ros/launch
使用ls命令即可顯示gazebo自帶世界的launc**件,可以自行對其進行閱讀學習。

從零開始自動駕駛 gazebo學習入門02

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