1、linux驅動動態載入的兩種方式
linux裝置驅動的動態載入可以使用insmod或modprobe兩種方式，insmod一次只能載入乙個特定的驅動，且需要驅動的絕對路徑，而modprobe則可以一次性將有依賴關係的驅動全部載入到核心，不需要驅動的具體位址。但需要將驅動拷貝到/lib/modules/$(uname -r)/目錄下。
示例：insmod ***.ko
modprobe ***.ko12
2、modprobe載入驅動時的問題
modprobe ***.ko
modprobe: can't change directory to '/lib/modules': no such file or directory12
3這裡提示找不到/lib/modules目錄，和前面介紹的一樣，它需要在指定目錄下載入ko。
解決：建立/lib/modules目錄：
mkdir /lib/modules
1重新執行上面的指令：
modprobe ***.ko
modprobe: can't change directory to '4.4.194': no such file or directory12
3這裡提示找不到4.4.194目錄，它對應linux核心的名稱，可以使用uname –r指令查詢。
uname -r
4.4.19412
3解決：建立4.4.194目錄
cd /lib/modules/
mkdir 4.4.19412
重新執行載入命令：
modprobe ***.ko
modprobe: can't open 'modules.dep': no such file or directory12
3這裡提示找不到modules.dep檔案。我們不需要手動建立該檔案，使用depmod指令即可自動生成。
depmod
-sh: depmod: command not found12
3這裡提示depmod指令找不到，這是因為預設情況下根檔案系統不支援該指令，需要我們自己新增。
depmod可以通過配置busybox來新增這個功能。但是我們是用buildroot自動完成根檔案系統的製作，busybox也隨之自動生成，這時和一般的配置就有所區別了：
1、進入buildroot目錄下，執行make menuconfig，發現第一欄有關於busybox的配置選項，如下圖所示：
cd buildroot/
make menuconfig12
可見，我們只需要配置完busybox後，儲存到這裡就可以了。在busybox的編譯目錄配置完成後，用busybox當前目錄的配置檔案.config替換掉package/busybox/busybox.config檔案就可以了。
2、找到output下的busybox目錄，我的是output/rockchip_rk1808/build/busybox-1.27.2/，進入目錄並執行make menuconfig進行busybox的配置：
cd output/rockchip_rk1808/build/busybox-1.27.2/
make menuconfig12
選中depmod，這裡選中modinfo是為了後面方便檢視ko的依賴關係，配置完成後，儲存退出，然後將當前目錄下的.config檔案覆蓋掉buildroot/package/busybox/busybox.config檔案,之後重新編譯buildroot，busybox將會自動更新並打包到檔案系統映象裡面。
3、測試depmod
將最新的檔案系統燒寫到開發板後，我們就可以使用depmod指令了。在沒有執行該指令時，在/lib/modules/ 4.4.194下是沒有任何檔案的，執行depmod命令後，該目錄下將會生成三個檔案：
modules.alias modules.dep modules.symbols
1我們再嘗試執行modprobe指令載入驅動：
modprobe ***.ko
modprobe: module x4412-beep.ko not found in modules.dep12
3這裡提示在modules.dep檔案中沒有發現我們載入的ko檔案，我們嘗試檢視一下modules.dep的內容：
cat modules.dep
1可見，裡面的內容為空。實際上，depmod指令會自動分析/lib/modules/$(uname -r)目錄下的可載入模組，並按照固定的格式填入modules.dep中。因此，我們可以先將需要載入的ko檔案拷貝到對應的目錄，再執行depmod指令就ok了。
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