為什麼非得用雙目相機才能得到深度？
雙目立體視覺深度相機的工作流程
雙目立體視覺深度相機詳細工作原理
理想雙目相機成像模型
極線約束
影象矯正技術
基於滑動視窗的影象匹配
基於能量優化的影象匹配
雙目立體視覺深度相機的優缺點
基於雙目立體視覺的深度相機類似人類的雙眼，和基於tof、結構光原理的深度相機不同，它不對外主動投射光源，完全依靠拍攝的兩張（彩色rgb或者灰度圖）來計算深度，因此有時候也被稱為被動雙目深度相機。比較知名的產品有sterolabs 推出的 zed 2k stereo camera和point grey 公司推出的 bumblebee。
為什麼非得用雙目相機才能得到深度？
在此解答一下：首先，確實人通過乙隻眼也可以獲得一定的深度資訊，不過這背後其實有一些容易忽略的因素在起作用：一是因為人本身對所處的世界是非常了解的（先驗知識），因而對日常物品的大小是有乙個基本預判的（從小到大多年的視覺訓練），根據近大遠小的常識確實可以推斷出影象中什麼離我們遠什麼離我們近；二是人在單眼觀察物體的時候其實人眼是晃動的，相當於乙個移動的單目相機，這類似於運動恢復結構（s
深度學習（DeepLearning）第一課
深度學習標誌著軟體工程 大資料及人工智慧領域內的重大突破。偽裝成master的alphago連勝人類圍棋冠軍 人臉識別代替密碼支付 多語言間的機器翻譯 計算機理解人類的情感，都和深度學習密切相關。本系列話題將從如下幾個方面展開 新手入門 識別數字 影象分類 詞向量 情感分析 文字序列標註 機器翻譯 ...
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開學第一課
因為是開學第一課，而且這是我的第一篇個人部落格，更何況還是技術部落格，所以我會認真對待，不過畢竟第一次，所以難免各方面會有不足，所以有任何的意見或建議都可以提出來以供本人提高。下面廢話少說，進入正題。使用quartus，新建乙個專案，建立乙個bdf檔案，雙擊bdf空白處，新增元件符號。找到 7413...