ros是多程序(節點)的分布式框架，乙個完整的ros系統實現：
可能包含多台主機；每台主機上又有多個工作空間(workspace)；
每個的工作空間中又包含多個功能包(package)；
每個功能包又包含多個節點(node)，不同的節點都有自己的節點名稱；
每個節點可能還會設定乙個或多個話題(topic)…
在多級層深的ros系統中，其實現與維護可能會出現一些問題，比如，如何關聯不同的功能包，繁多的ros節點應該如何啟動？功能包、節點、話題、引數重名時應該如何處理？不同主機上的節點如何通訊？
本章主要內容介紹在ros中上述問題的解決策略(見本章目錄)，預期達成學習目標也與上述問題對應：
07ROS執行管理
ros是多程序 節點 的分布式框架，乙個完整的ros系統實現 可能包含多台主機 每台主機上又有多個工作空間 workspace 每個的工作空間中又包含多個功能包 package 每個功能包又包含多個節點 node 不同的節點都有自己的節點名稱 每個節點可能還會設定乙個或多個話題 topic 在多級層...
Nginx 執行管理篇
盜於 www.cnblogs.com yum777 p 62 master負責管理worker程序,具體woker程序數由 worker processes 指令配置。syntax worker processes number auto default worker processes 1 con...
第14章 執行環境 4
14.5 執行其他 非python 程式 14.5.1 os.system import os result os.system ipconfig print result 0system 是乙個非常簡單的函式，接收字串形式的系統命令並執行它。當執行命令的時候，python的執行是掛起的。當我們執行...