webots第六個示例總結

勾選上上面的兩個選項，可以看到距離感測器的視線和電機的軸線

**是webots指導手冊原碼：

#include

#include
#include
#define time_step 64
intmain
(int argc,
char
**ar**)
;for
(i =
0; i <
2; i++
) wbdevicetag wheels[4]
;char wheels_names[4]
[8]=
;for
(i =
0; i <
4; i++
)while
(wb_robot_step
(time_step)!=-
1)else
wb_motor_set_velocity
(wheels[0]
, left_speed)
;wb_motor_set_velocity
(wheels[1]
, right_speed)
;wb_motor_set_velocity
(wheels[2]
, left_speed)
;wb_motor_set_velocity
(wheels[3]
, right_speed);}
wb_robot_cleanup()
;return0;
}

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