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首先找到traci的安裝目錄：sumo\tools
開啟python的安裝目錄（或者anaconda安裝目錄）–>lib-->site-packages，在該目錄下新建traci.pth檔案，在該檔案中輸入traci的安裝目錄。
ps：可通過cmd開啟python輸入import traci檢驗是否安裝成功。
from __future__ import absolute_import
from __future__ import print_function
import os
import sys
import optparse
import random
import traci
import time
from sumolib import checkbinary
#檢測是否已經新增環境變數
if'sumo_home'
in os.environ:
tools = os.path.
join
(os.environ[
'sumo_home'],
'tools'
) sys.path.
(tools)
else
: sys.
exit
("please declare environment variable 'sumo_home'"
) #sumo自帶的，不知道有啥用
def get_options()
: optparser = optparse.
optionparser()
optparser.
add_option
("--nogui"
, action=
"store_true"
,default
=false, help=
"run the commandline version of sumo"
) options, args = optparser.
parse_args()
return options
#主函式
if __name__ ==
"__main__"
: options =
get_options()
if options.nogui:
sumobinary =
checkbinary
('sumo'
)else
: sumobinary =
checkbinary
('sumo-gui'
)
sumocfgfile =
"e:\\sumo\\template\\template.sumocfg" #sumocfg檔案的位置
traci.
start
([sumobinary,
"-c"
, sumocfgfile]
) #開啟sumocfg檔案
for step in
range(0
,3600
): #**時間
traci.
simulationstep
() #一步一步（一幀一幀）進行**
#time.
sleep
(0.1
) simulation_time = traci.simulation.
gettime
() #獲得**時間
print
("**時間是"
,simulation_time)
all_vehicle_id = traci.vehicle.
getidlist
() #獲得所有車的id
#獲取所有車的position
all_vehicle_position =
[(i, traci.vehicle.
getposition
(i))
for i in all_vehicle_id]
traci.
close
()
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