Linux裝置模型分析之（五） uevent

linux裝置模型分析之（一）：裝置模型核心

linux裝置模型分析之（二）：裝置模型的基石

linux裝置模型分析之（三）：sysfs

linux裝置模型分析之（四）：class

linux裝置模型分析之（五）：uevent

uevent是kobject的一部分，用於在kobject狀態發生改變時，例如增加、移除等，通知使用者空間程式。使用者空間程式收到這樣的事件後，會做相應的處理。

該機制通常是用來支援熱拔插裝置的，例如滑鼠插入後，滑鼠相關的驅動軟體會動態建立用於表示該滑鼠的device結構（相應的也包括其中的kobject），並告知使用者空間程式，為該滑鼠動態的建立裝置節點。

uevent的機制是比較簡單的，裝置模型中任何裝置有事件需要上報時，呼叫uevent提供的介面。uevent模組準備好上報事件的格式後，可以通過兩個途徑把事件上報到使用者空間：一種是通過kmod模組，直接呼叫使用者空間的可執行檔案；另一種是通過netlink通訊機制，將事件從核心空間傳遞給使用者空間。

其中，netlink是一種socket，專門用來進行核心空間和使用者空間的通訊；kmod是管理核心模組的工具集，類似busybox，我們熟悉的lsmod，insmod等是指向kmod的鏈結。

kobject事件有：

enum kobject_action 
;

任何kobject需要上報事件時，都要呼叫它所從屬的kset的uevent_ops操作介面，因此，如果乙個kobject不屬於任何kset時，是不允許傳送事件。

struct kset 
;struct kset_uevent_ops 
;

前面有提到過，在利用kmod向使用者空間上報event事件時，會直接執行使用者空間的可執行檔案。而在linux系統，可執行檔案的執行，依賴於環境變數，因此kobj_uevent_env用於組織此次事件上報時的環境變數。

struct kobj_uevent_env 
;

kobject_uevent函式執行流程如下：

怎麼指定處理uevent的使用者空間程式？在kobject_uevent函式中，會呼叫到init_uevent_ar**函式：

#ifdef config_uevent_helper
char uevent_helper[uevent_helper_path_len]
= config_uevent_helper_path;
#endif
static
intinit_uevent_ar**
(struct kobj_uevent_env *env,
const
char
*subsystem)

可見，可在編譯核心時，通過config_uevent_helper_path配置項，靜態指定。

也可以動態指定如（/sbin/mdev為使用者空間程式）：

echo /sbin/mdev > /sys/kernel/uevent_helper 或echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

mdevmdev是構建在linux的sysfs之上的，是乙個使用者程式，它能夠根據系統中的硬體裝置的狀態動態更新裝置檔案。mdev是busybox自帶的乙個簡化版的udev，它比udev占用的記憶體更小，因此更適合嵌入式系統的應用。

mdev原理

（1）執行mdev -s命令時，mdev會掃瞄/sys/class這個目錄下所有class，如/sys/class/block。block class下的裝置有dev屬性檔案的話，則以包含該dev屬性檔案的目錄名為裝置檔名，在/dev目錄下建立相應的裝置檔案。

如下圖，block class下有多個裝置：

看看loop0這個裝置有沒dev屬性檔案:

dev屬性檔案儲存著主次裝置號，7為主裝置號，0為次裝置號，如果執行mdev -s命令，那麼在/dev目錄下會生成name為loop0的裝置檔案：

（2）當mdev因uevnet事件被呼叫時，mdev通過由uevent事件傳遞給它的環境變數獲取到：引起該uevent事件的裝置action及該裝置所在的路徑device path（對於上面舉動例子，路徑為sys/class/block/loop0/）。

然後判斷引起該uevent事件的action是什麼。若該action是add，即有新裝置加入到系統中，不管該裝置是虛擬裝置還是實際物理裝置，mdev都會通過device path路徑下的dev屬性檔案獲取到裝置編號，然後以device path路徑最後乙個目錄（即包含該dev屬性檔案的目錄）作為裝置名，在/dev目錄下建立相應的裝置檔案。若該action是remove，即裝置已從系統中移除，則刪除/dev目錄下以device path路徑最後乙個目錄名稱作為檔名的裝置檔案。如果該action既不是add也不是remove，mdev則什麼都不做。

由上面可知，如果我們想在裝置加入到系統中或從系統中移除時，由mdev自動地建立和刪除裝置檔案，那麼就必須做到以下兩點：

在/sys/class 的某class目錄下，建立乙個以裝置名device_name作為名稱的目錄

並且在該device_name目錄下還必須包含乙個dev屬性檔案，該dev屬性檔案以」major:minor\n」形式儲存裝置號。

回想起驅動程式中想自動建立裝置檔案，那麼：

呼叫class_create函式在/sys/class目錄下建立乙個class；

在這個class下呼叫device_create函式建立裝置

如下乙個例子：

Linux裝置模型分析之（五） uevent

Linux裝置模型分析之（二）裝置模型的基石

linux裝置模型之kobject

Linux裝置模型分析之基本資料結構

Linux裝置模型分析之（五） uevent

Linux裝置模型分析之（二） 裝置模型的基石

linux裝置模型之kobject

Linux裝置模型分析之基本資料結構

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