時間片輪轉法（round-robin，rr）主要用於分時系統中的程序排程。為了實現輪轉排程，系統把所有就緒程序按先入先出的原則排成乙個佇列。新來的程序加到就緒佇列末尾。每當執行程序排程時，程序排程程式總是選出就緒佇列的隊首程序，讓它在cpu上執行乙個時間片的時間。時間片是乙個小的時間單位，通常為10~100ms數量級。當程序用完分給它的時間片後，系統的計時器發出時鐘中斷，排程程式便停止該程序的執行，把它放入就緒佇列的末尾；然後，把cpu分給就緒佇列的隊首程序，同樣也讓它執行乙個時間片，如此往復。
完成** 程序
到達時間
服務時間
完成時間
周轉時間
帶權周轉時間a0
3b26
c44d
65e8
2解析：
程序處理的流程(p=1) :
0.a cpu服務a
1.a cpu服務a
2.ba 當a執行完畢後被被放入佇列的末尾，佇列變成ba，cpu服務b
3.ab b執行完畢被放入末尾，佇列變成ab，cpu服務a
4.bc a經過三次服務，處理完成。程序c進入佇列並放在隊尾,cpu服務b
5.cb b執行完畢被放入末尾，佇列變成cb，cpu服務c
6.bdc d進入佇列放入隊尾即b的後面，當c執行完畢後被放入末尾，佇列變成bdc，cpu服務b
7.dcb 接下來的服務以此類推
8.cbed
9.bedc
10.edcb
11.dcbe
12.cbed
13.bedc
14.edcb
15.dcb
16.cbd
17.bd
18.d
19.d
帶權周轉時間 = 周轉時間 / 所需服務時間
程序到達時間
服務時間
完成時間
周轉時間
帶權周轉時間a0
3441.33b2
618162.67c4
417133.25d6
520142.80e8
21573.50
時間片輪轉排程演算法
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UCOSIII時間片輪轉排程
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按時間片輪轉排程演算法（C 實現）
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