GNSS原理與應用第十二周第八章作業

2021-10-23 06:47:47 字數 1204 閱讀 1910

一、.gps預處理包括哪些內容

1、資料傳輸:將gps接收機記錄的觀測資料,傳輸到計算機磁碟上,以備處理和儲存。

2、資料分流:從原始記錄中,通過解碼將各項資料分類整理,剔除無效觀測值和冗餘資訊,形成各種資料檔案,如星曆檔案、觀測檔案和測站資訊檔案等。

3、統一資料檔案格式。將不同型別接收機的資料記錄格式、專案和取樣間隔,統一為標準化的檔案格式,以便統一處理。

4、衛星軌道的標準化。為了統一不同**衛星軌道資訊的表達方式,和平渭gps衛星每小時更新一次的軌道引數,一般採用多項式擬合法,使觀測時段的p星軌道標準化,以簡化計算工作,提高定位精度。

5、探測周跳、修復載波相位觀測值。對觀測值進行各項必要的改正。

二、對基線的處理結果進行檢核的目的是什麼?檢核的內容有哪些?

目的:是獲得可靠的最終定位成果,內容包括:成果是否符合排程命令和規範的要求;進行的觀測資料質量分析是否符合實際。

檢核:1.每個時段同步邊觀測資料的檢核;

1)資料剔除率; 2)平差值的中誤差。

2.同步環閉合差檢核;

3.非同步環閉合差檢核;

4.重複基線邊互差的檢核。

三、gps基線向量網平差有幾種方法?各種方法的觀測值,起算資料及平差結果是什麼

網平差型別

1、無約束平差

定義:在平差時不引入會造成gps網產生由非觀測量所引起的變形的外部起算資料。常見的gps網的無約束平差,一般是在平差時沒有起算資料或沒有多餘的起算資料。

作用:評定gps網的內部符合精度,發現和剔除gps觀測值中可能存在的粗差;得到gps網中各個點在wgs-84系下經過了平差處理的三維空間直角座標;為將來可能進行的高程擬合,提供經過了平差處理的大地高資料。

2、約束平差

定義:平差時所採用的觀測值完全是gps基線向量,但是在平差時引入了使得gps網產生由非觀測量所引起的變形的外部起算資料。作用:確定所需座標系下的座標

3、聯合平差

定義:是平差時所採用的觀測值除了gps觀測值(基線向量)以外,還採用了地面常規觀測值,這些地面常規觀測值包括邊長、方向、角度等觀測值等。作用:確定所需座標系下的座標。質量檢核符合要求後,先進行gps網無約束平差,平差後,提供wgs-1984的三維座標、各基線向量三個座標差觀測值的改正數、基線邊長以及各點位和邊長資訊。在無約束平差的基礎上,可以進行二維和三維約束平差。約束點的已知座標、距離和方位,可作為強制約束的固定值,也可作加權觀測值。平差後輸出基線向量改正數、基線長度、方位精度、轉換引數及精度資訊。

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