自己製作的12電磁車

自己製作的12電磁車

本小車是自己找的實驗室當中的廢棄小車模型，第一次做材料有限，外觀比較醜，而且比較笨重。

那個電磁感測器的原理圖有一處錯誤，那個電容應該是與電感併聯。

12還是用的51的最小系統，自己可以很好的找到。

這個是adc採集的程式

#include

"adc.h"
#include
"intrins.h"
unsigned
int ad_val[2]
;void
ad_init()
;//???ad
void
serial_init()
;void
delay
(unsigned
int a)
;float
ad_work
(unsigned
char channel)
;unsigned
intad1_get
(unsigned
char channel)
;unsigned
intad2_get
(unsigned
char channel)
;unsigned
intad1_get
(unsigned
char channel)
unsigned
intad2_get
(unsigned
char channel)
unsigned
intad1_work
(unsigned
char channel)
unsigned
intad2_work
(unsigned
char channel)
void
delay
(unsigned
int a)
//???1ms
void
ad_init()
void
serial_init()

#include

"pwm.h"
#include
"adc.h"
#include
"zhuan.h"
#define pwm 60
void
time0init()
void
pwminit()
void
sendpwm()
/* else
intmotor
(int date,
int min,
int max)

#include

"zhuan.h"
int turnpwmout1;
signed
int cha,sum;
float cha1,sum1;
float turnpwmout,error;
int signturnpwmout1=0;
sbit led1=p1^6;
/*תïòpid*/
void
pid(
)

#include

#include
#include
"pwm.h"
#include
"adc.h"
#include
"zhuan.h"
#include
"stdio.h"
sbit led=p1^0;
void
main()
}void
time_0
() interrupt 1
void
time_1
() interrupt 3

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