Linux伺服器無root許可權安裝colmap

2021-10-23 07:35:11 字數 1984 閱讀 5578

從老師那裡得到了乙個伺服器，可惜沒有root許可權，無法按官網上的linux推薦方法安裝，只好嘗試構建指令碼的方法。

官網中展示的構建指令碼**是在windows系統上執行，雖然在linux系統上命令差不多，但我卻實實在在遇到了各種bug，在這裡記錄一下。

獲得源**

git clone
執行源**自帶的python檔案【前提是伺服器已經安裝好cmake，boost，qt5，cuda（可選）和cgal（可選）這些環境】

cd colmap 


mkdir build 


python scripts/python/build.py --build_path path/to/colmap/build --colmap_path path/to/colmap \
第乙個bug出現

因為python版本不對，build.py檔案第270行出現語法錯誤，因為伺服器預設的python版本為2.7，確認伺服器中已包含python3.6後，將執行**改為

python3.6 scripts/python/build.py
繼續，py檔案成功執行，編譯過程中

第二個bug出現

rlopen error [ssl: certificate_verify_failed] certificate verify failed

大致內容是這樣的乙個錯誤出現，查了一下是python 2.7.9 之後版本引入了乙個新特性：當你urllib.urlopen乙個 https 的時候會驗證一次 ssl 證書 ，當目標使用的是自簽名的證書時就會爆出該錯誤訊息。

於是，對build.py檔案進行修改，在開頭加入

import ssl


ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context
然後，儲存檔案，繼續重新執行py檔案。（執行之前把之前的build資料夾刪掉重建乙個）

這次執行倒是沒什麼問題，結果網太慢了安裝包一直下不下來，okfine我放棄，直接從網上找到安裝包下好傳到伺服器的build/__download__裡。

重新執行

python3.6 scripts/python/build.py  --build_path path/to/colmap/build --colmap_path path/to/colmap
第三個bug出現

gcc版本出現問題，colmap編譯時不接受高於6的版本，而伺服器的預設版本為gcc-7

於是執行(前提是伺服器已經裝好了gcc-6)

export cc='/usr/bin/gcc-6'


export cxx='/usr/bin/g++-6'
重新執行

python3.6 scripts/python/build.py  --build_path path/to/colmap/build --colmap_path path/to/colmap
第四個bug出現
nvcc fatal : path to libdevice library not specified

出現了這樣乙個bug，貌似是cuda出現了問題，具體原因我也沒弄懂，根據論壇的方式執行

(cuda版本為10.1)

export path=/usr/local/cuda-10.1/bin:/usr/local/cuda-10.1/nsightcompute-2019.1$}
重新執行

python3.6 scripts/python/build.py  --build_path path/to/colmap/build --colmap_path path/to/colmap
成功了！！！我哭了t t

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