給vehicle傳送給自動駕駛工控機上電不成功問題

2021-10-23 07:47:49 字數 851 閱讀 5732

問題:

以前駕駛艙給vehicle傳送上強電命令,但是自動駕駛工控機沒有上電(風扇沒動),多次傳送也不管用。

分析:分析vehicle**,裡面的邏輯存在問題,原來的邏輯就沒有接管的狀態下給自動駕駛工控機上電的功能,原來的邏輯是先判斷下底盤的上電狀體,再根據相應的狀態執行相應的命令,因為原來就是上強電的狀態,所以無論如何也進入不了工控機上電狀態(0x03)

ret = json_object_object_get_ex(m_object , "requestpowerstate" , &temp_object);

if(ret && (null != temp_object)){

pducontrolpowercmd = json_object_get_double(temp_object);

print_log("requestpowerstate = %d\r\n", pducontrolpowercmd);

if(poweroffindicate == 0){

canoperateswitch = can_send_enable;

if((pducontrolpowercmd == ig_on) || (pducontrolpowercmd == power_on) || (pducontrolpowercmd == auto_on)){

if(poweroffindicate == 0){

//add 20190713

print_log("last time poweroff procedure completed, now do ig_on, power_on or auto_on\r\n");

if(vcupowerre

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