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stm32微控制器中的jtdo與jntrst是jtag引腳復用，一般最好不用jtag-dp除錯埠，而是用sw-dp，只需要jtms/swdio與jtck/swclk。這樣可以省下有限的io資源。
但是stm32復位後，jtag與sw預設同時開啟的，即所有的jtag埠均被系統保留，軟體設定gpio是不起作用的，所以導致jntrst一直為高電平，jtdo一直為低電平，st的文件裡說明，如果要釋放多餘的jtag埠，需設定swj_cfg[2:0]為010，關閉jtag-dp，啟用sw-dp
實際測量pa3,pa4都在2.7v左右，為高電平
//開啟復用的時鐘
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_afio,enable);
//完全失能（jtag+sw-dp）
gpio_pinremapconfig(gpio_remap_swj_jtagdisable, enable);
/ 改變指定管腳的對映 gpio_remap_swj_jtagdisable ，jtag-dp 禁用 + sw-dp 使能
gpio_pinremapconfig(gpio_remap_swj_jtagdisable , enable);
// 然後配置使用的 gpio 口
用普中的6806l按鍵實驗測試
void
led_init()
while(1
) i++;
led1=0;
//這裡必須給低電平，跟板子設計有關，
led2=0;
led3=0;
delay_ms(10);}
在程式中，通常禁止jtag的函式如下所示：
//改變指定管腳的對映 gpio_remap_swj_disable swj 完全失能（jtag+sw-dp）
gpio_pinremapconfig
(gpio_remap_swj_disable, enable)
;//改變指定管腳的對映 gpio_remap_swj_jtagdisable jtag-dp 失能 + sw-dp使能
gpio_pinremapconfig
(gpio_remap_swj_jtagdisable , enable)
;
解決辦法有:
1、設定啟動模式為isp模式（boot0=1、boot1=0）或設定啟動模式為ram執行模式（boot0=1、boot1=1）。
將開發板斷電後重新上電，此時就因不是在使用者程式模式，因此就不會執行禁用jtag的語句，jtag功能也就可以正常使用。
2、設定啟動模式為isp模式（boot0=1、boot1=0），用isp程式將stm32的flash擦除，之後就可恢復jtag功能。
3、如果你的**器支援swd**模式，如iar下用jlink、mdk下用ulink2。
直接將**器的模式設為swd模，就可以不受這個禁止jtag功能的影響了。
STM32 中JTAG 引腳作為普通IO口設定方法
第一次畫stm32 的pcb 因為採用了swd 除錯，認為jtag的引腳pb3,pb4,沒有用到就做了普通io口，麻煩從此引起了。設定pb3,pb4均為輸出口，且輸出高電平，用萬用表測量，pb4為高，pb3不是高電平，在看mdk 中的暫存器值，pb3,pb4都是高啊？暫存器的值怎麼和實際的值不一樣了...
STM32 中JTAG 引腳作為普通IO口設定方法
看上面的資料手冊，可以知道一般的io口，其預設功能就是io口。可是pb3 pb4 pa13 pa14 pa15這幾個io口的預設功能是jtag功能，io口功能反而是他們的重對映功能。因此要把他們作為普通io口使用，要把他們的重對映功能開啟。只需要把pb3，pb4，pa15當成io使用，設定 rcc ...
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