機械人按其用途分
①工業機械人它用於焊接、噴漆、組裝、搬運、密封等作業。
②醫療福利機械人它用於護理、幫助病員和殘疾人。
③教育、電子遊戲機械人它用於教育、研究、電子遊戲等。
④特殊工作機械人它用於擦窗、建築、宇宙開發、海洋開發、原子能發電站的維護和檢修等。
③其它機械人它用於辦公和家庭服務。
2)按控制功能分
①手控機械人它具有與人的上肢相同的功能，由人操縱.依靠人的視覺進行工作。嚴格來講，這是一種機械人。
②固定順序機械人它按照預先給定的順序和條件依次完成各個階段的動作，工作順序一般不容易改變，往往被作為某種裝置的乙個自動化部件而組裝在該裝且中，如加工中心的換刀機械手便是。
③可變順序機械人它與固定順序機械人相反，其工作順序可以根據需要隨時改變，這種型別的機械人適用在多品種、小批量的生產服務中，再現式機械人就是其一，它的工作分兩個階段:
(a)示教階段此時由操作者握著機械手或通過撥動示教盒上的按鈕和開關控制機械手完成各種動作，而機械手在完成動作的同時便記住操作者教給它的動作順序、移動距離以及其它倍息;
(b)再現階段機械人逐次讀出在示教階段所記憶的各種資訊，並嚴格完成(再現)操作者所教給它的動作。
④數字控制機械人首先以數字程式形式給出機械人的動作順序、位笠以及其它資訊，然後再由閱讀裝置逐段讀出程式，控制機械人嚴格按照程式工作。
⑤智慧型機械人這種型別的機械人不僅能重複預先記憶的動作.還具有能按照環境變化隨時修正或改變動作的自律功能。因此，智慧型機械人為了能感覺環境狀態並作出正確的反應，需要有各種感覺器官(視覺、聽覺、觸覺等感測器)和處理複雜資訊的計算機硬體與軟體。
工業機械人手特和關節運動的最基本形態有三種:直線運動、旋轉運動和擺動(轉動)，以上三種運動可以用圖形符號表示，如圖8一3一5所示。圖中直線運動用立線表示;旋轉運動用稜形和一條直線軸表示;轉動則以圈和一條直線農示。根據三種運動形式的不同組合可構成機械人的多種運動形態。
3)按照動作形態分
①直角座標機械人其機械手主要按立角座標移動，如用於進行汽車點焊的直角座標機械人。
②圈柱座標機械人(圖8-3一6a))其手和臂主要按圓柱座標移動，如用於進行機械加工的圓往座標機械人。
③極座標機械人(圖8·3石b))其手和臂主要按極座標轉動，如用於噴漆的極座標機械人。
④多關節機械人(圖8一衣))它的動作主要依靠轉動各個關節來完成。
機械人油封 工業機械人 油封應用
種類介紹 移動機械人 a 移動機械人 a 是工業機械人的一種型別，它由計算機控制，具有移動 自動導航 多感測器控制 網路互動等功能，它可廣泛應用於機械 電子 紡織 捲菸 醫療 食品 造紙等行業的柔性搬運 傳輸等功能，也用於自動化立體倉庫 柔性加工系統 柔性裝配系統 以a 作為活動裝配平台 同時可在車...
機械人油封 工業機械人 油封應用
種類介紹 移動機械人 a 移動機械人 a 是工業機械人的一種型別，它由計算機控制，具有移動 自動導航 多感測器控制 網路互動等功能，它可廣泛應用於機械 電子 紡織 捲菸 醫療 食品 造紙等行業的柔性搬運 傳輸等功能，也用於自動化立體倉庫 柔性加工系統 柔性裝配系統 以a 作為活動裝配平台 同時可在車...
工業機械人
znl 604工業機械人 一 概述 znl 604工業機械人為輕量型機械人,外形小巧 重量輕，是適合用於組裝小型單元機械人，能夠高速 高精度的完成上下料 分揀 裝配等各項工作。同時所有機械人線纜內建，能夠在狹小的空間靈活的進行作業，安裝方式可以選擇地面安裝 掛裝 倒裝。znl 604工業機械人手腕額...