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1、啟動方式選擇
一種是改寫efuse熔絲（只能改一次），另一種就是改gpio高低電平（b_m0 , b_m1）
boot_mode0
boot_mode1
這兩個是由兩個io來控制的
從開發板撥碼開關左邊一開始，先是boot_mode1，然後是boot_mode0
前提是，設定 mode1 和 mode0 是從內部boot啟動的，也就是設定為mode1=1，mode0=0。
可以通過efuse配置，也可以gpio配置。（這裡只用gpio配置）
通過撥碼開關來將某些gpio設定為高低電平
設定內部啟動時，支援哪些裝置：
nor flash（現在很少用了），onenand flash，nand flash，qspi flash，sd/emmc，eeprom
現在最常用的時nand，sd，emmc
如何選擇啟動裝置：
通過boot_cfg來選擇，有boot_cfg1，boot_cfg2，boot_cfg4.每個8位。
boot_cfg是由lcd_data0 ~ 23來設定的，再alpha開發板上，大部分預設都47k接地。
boot_cfg4的8根線全部接地；boot_cfg2的8根線全部接地，boot_cfg2 [ bit3 ] 較為重要，此位用來選擇sd卡啟動介面（esdhc1，esdhc2），boot_cfg2對應第三個撥碼開關；boot_cfg1（0，1，2定死的。bit 3，4，5，6，7可以設定的）
–在核心板上，正點原子開發板boot / 啟動 電路設定。核心板lcd_data0 - 23 基本都是下拉，底板上有上拉。
詳細見參考手冊第八章，以及教程。
image最終會被copy到ram裡面去
從boot_cfg 設定的外接儲存中，讀取image，做相應的處理
2、ivt 和 boot data 資料
bin檔案要新增頭部，
燒寫到sd卡中的load.imx在sd卡中的起始位址是 0x400，也就是 1kb ，（sd卡前512b儲存的是分割槽資訊，寫了卡報廢）
頭部大小是3kb，將是偏移的1kb，一共是4kb
因此，在sd card 中，bin檔案的起始位址為4kb
ivt大小為32b ，共8 條資訊，一條四個位元組
–boot data區域的size不定，但在ivt指定了dcd的位址，那麼三塊區域的位置都可以確定。
就是配置6ull內部暫存器的
首先將ccgr0 ~ ccgr6 置1，開啟所有時鐘
設定ddr的工作模式位ddr3…
……都是和ddr相關的
其它的就是檢查資料命令，nop命令，解鎖命令…（也都屬於dcd，但本次沒寫）
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